Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren zum Trainieren eines Modells, Verfahren zum Ansteuern einer zumindest teilweise autonomen Erdbaumaschine, Vorrichtung und Erdbaumaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Modells (150) zum Ansteuern einer Erdbaumaschine (100) zum Verteilen von Schüttgut (110). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Geländedatensatzes, der eine Mehrzahl von Umgebungsdaten eines aktuellen Geländes (115) und/oder in dem Gelände (115) angeordnetem Schüttgut (110) repräsentiert, und einen Schritt des Einlesens eines Bewegungsdatensatzes, der eine Mehrzahl von Bewegungsparametern von Bewegungen der Erdbaumaschine (100) und/oder eines Werkzeugs (105) der Erdbaumaschine (100) repräsentiert. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Zuordnens der Bewegungsparameter zu den Umgebungsdaten, um das Modell (150) zu trainieren.
Verfahren zum Trainieren eines Modells, Verfahren zum Ansteuern einer zumindest teilweise autonomen Erdbaumaschine, Vorrichtung und Erdbaumaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Modells (150) zum Ansteuern einer Erdbaumaschine (100) zum Verteilen von Schüttgut (110). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Geländedatensatzes, der eine Mehrzahl von Umgebungsdaten eines aktuellen Geländes (115) und/oder in dem Gelände (115) angeordnetem Schüttgut (110) repräsentiert, und einen Schritt des Einlesens eines Bewegungsdatensatzes, der eine Mehrzahl von Bewegungsparametern von Bewegungen der Erdbaumaschine (100) und/oder eines Werkzeugs (105) der Erdbaumaschine (100) repräsentiert. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Zuordnens der Bewegungsparameter zu den Umgebungsdaten, um das Modell (150) zu trainieren.
Verfahren zum Trainieren eines Modells, Verfahren zum Ansteuern einer zumindest teilweise autonomen Erdbaumaschine, Vorrichtung und Erdbaumaschine
KAISER NILS (Autor:in) / SAILE JUERGEN (Autor:in) / POURROY DANIEL (Autor:in) / RYS ANDRZEJ PIOTR (Autor:in) / SCHULZ UDO (Autor:in) / KEMPF MARKUS (Autor:in)
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
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