Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren und Steuereinheit zum Ermitteln einer Anordnung eines ersten Sensors und mindestens eines weiteren Sensors und Arbeitsmaschine
Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Anordnung eines ersten Sensors (118) und mindestens eines weiteren Sensors (120) an relativ zu Maschinenelementen (108, 110) eines Arms (106) vorgestellt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Beschleunigungswertes, der eine von dem ersten Sensor (118) erfasste Beschleunigung während einer Drehbewegung des Arms (106) um einen Mindestdrehwinkel repräsentiert, wobei sich der Arm (106) während der Drehbewegung in einer Identifikationspose befindet, und eines weiteren Beschleunigungswertes umfasst, der eine von dem weiteren Sensor (120) erfasste weitere Beschleunigung während der Drehbewegung des Arms (106) repräsentiert, und wobei das Verfahren einen Schritt des Zuweisens einer ersten Einbauposition einer Mehrzahl vorbekannter Einbaupositionen zu dem ersten Sensor (118) und einer zweiten Einbauposition der Mehrzahl vorbekannter Einbaupositionen zu dem weiteren Sensor (120) umfasst, wenn der Beschleunigungswert kleiner ist als der weitere Beschleunigungswert, oder die erste Einbauposition zu dem weiteren Sensor (120) und die zweite Einbauposition zu dem ersten Sensor (118) zugewiesen werden, wenn der weitere Beschleunigungswert kleiner ist als der Beschleunigungswert.
Verfahren und Steuereinheit zum Ermitteln einer Anordnung eines ersten Sensors und mindestens eines weiteren Sensors und Arbeitsmaschine
Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Anordnung eines ersten Sensors (118) und mindestens eines weiteren Sensors (120) an relativ zu Maschinenelementen (108, 110) eines Arms (106) vorgestellt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Beschleunigungswertes, der eine von dem ersten Sensor (118) erfasste Beschleunigung während einer Drehbewegung des Arms (106) um einen Mindestdrehwinkel repräsentiert, wobei sich der Arm (106) während der Drehbewegung in einer Identifikationspose befindet, und eines weiteren Beschleunigungswertes umfasst, der eine von dem weiteren Sensor (120) erfasste weitere Beschleunigung während der Drehbewegung des Arms (106) repräsentiert, und wobei das Verfahren einen Schritt des Zuweisens einer ersten Einbauposition einer Mehrzahl vorbekannter Einbaupositionen zu dem ersten Sensor (118) und einer zweiten Einbauposition der Mehrzahl vorbekannter Einbaupositionen zu dem weiteren Sensor (120) umfasst, wenn der Beschleunigungswert kleiner ist als der weitere Beschleunigungswert, oder die erste Einbauposition zu dem weiteren Sensor (120) und die zweite Einbauposition zu dem ersten Sensor (118) zugewiesen werden, wenn der weitere Beschleunigungswert kleiner ist als der Beschleunigungswert.
Verfahren und Steuereinheit zum Ermitteln einer Anordnung eines ersten Sensors und mindestens eines weiteren Sensors und Arbeitsmaschine
LASRADO ADRIAN JOHN (Autor:in) / REGER TOBIAS (Autor:in) / ZAUNSEDER JULE (Autor:in) / BENDER FRANK (Autor:in)
13.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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