Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Vorrichtung und Verfahren zur walzen-basierten Sammlung von magnetischen Schrauben und Metallteilen mittels eines autonomen Roboters
(1) BezeichnungVorrichtung und Verfahren zur walzen-basierten Sammlung von magnetischen Schrauben und Metallteilen mittels eines autonomen Roboters(2.1) Technische ProblemVerlorengegangene Schrauben und kleine Metallteile auf dem Boden stellen in industriellen Werkhallen Gefahrenquellen für Mitarbeiter und Maschinen dar. Diese müssen zur Reduzierung potentieller Gefahren regelmäßig gesammelt werden.(2.2) Lösung des Problems beziehungsweise der technischen AufgabeDie Erfindung betrifft einen autonomen Roboter, der mittels einer mit Permanentmagneten bestückten rotierenden Walze selbstständig Schrauben und Metallteile aufsammelt, diese von der Walze in einem kontinuierlichen Prozess abstreift und in einem offenen Behälter auf der Oberseite des Roboters sammelt. Durch einen Gewichtssensor am Sammelbehälter kann der Roboter die Anzahl der gesammelten Teile abschätzen.(2.3) AnwendungsgebietAutomatische Reinigung von industriellen Umgebungen.(3) ZeichnungDie Zeichnung Figur 1 zeigt den schematischen Aufbau des Verfahrens.
Vorrichtung und Verfahren zur walzen-basierten Sammlung von magnetischen Schrauben und Metallteilen mittels eines autonomen Roboters
(1) BezeichnungVorrichtung und Verfahren zur walzen-basierten Sammlung von magnetischen Schrauben und Metallteilen mittels eines autonomen Roboters(2.1) Technische ProblemVerlorengegangene Schrauben und kleine Metallteile auf dem Boden stellen in industriellen Werkhallen Gefahrenquellen für Mitarbeiter und Maschinen dar. Diese müssen zur Reduzierung potentieller Gefahren regelmäßig gesammelt werden.(2.2) Lösung des Problems beziehungsweise der technischen AufgabeDie Erfindung betrifft einen autonomen Roboter, der mittels einer mit Permanentmagneten bestückten rotierenden Walze selbstständig Schrauben und Metallteile aufsammelt, diese von der Walze in einem kontinuierlichen Prozess abstreift und in einem offenen Behälter auf der Oberseite des Roboters sammelt. Durch einen Gewichtssensor am Sammelbehälter kann der Roboter die Anzahl der gesammelten Teile abschätzen.(2.3) AnwendungsgebietAutomatische Reinigung von industriellen Umgebungen.(3) ZeichnungDie Zeichnung Figur 1 zeigt den schematischen Aufbau des Verfahrens.
Vorrichtung und Verfahren zur walzen-basierten Sammlung von magnetischen Schrauben und Metallteilen mittels eines autonomen Roboters
SCHMALENSTRÖER LEA (Autor:in)
16.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
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