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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS

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    A method for controlling an autonomous mobile robot for carrying out a task in a local region of an area of application of the robot. According to one embodiment, the method comprises the following steps: positioning the robot in starting position within the area of application of the robot; detecting information relating to the surroundings of the robot by means of at least one sensor; selecting a region with a determined geometric basic shape; and automatically determining, based on the detected information relating to the surroundings, at least one of the two following parameters: size and position (also including the orientation/alignment) of the selected region.

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    Titel:

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS

    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
    PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME

    Beteiligte:

    ARTES HAROLD (Autor:in) / MASCHER ERWIN (Autor:in) / VOGEL REINHARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum:

    09.08.2023

    Medientyp:

    Patent

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Deutsch

    Klassifikation:

    IPC:  G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES

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