Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Vorrichtung zum Positionieren einer Arbeitseinheit und zum Übertragen wenigstens eines Arbeitsmediums zur Arbeitseinheit
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10), die dazu eingerichtet ist, eine Arbeitseinheit (11) in einem oder mehreren translatorischen Freiheitsgraden (x, y, z) und/oder rotatorischen Freiheitsgraden (dx, dy, dz) zu positionieren. Hierfür hat die Vorrichtung (10) wenigstens eine Positioniereinheit (12), wobei jede Positioniereinheit (12) einen Positionierantrieb (13), eine Halteeinrichtung (14) und ein Tragzugglied (15) aufweist. Ein Zuggliedabschnitt (15a) des Tragzuggliedes (15) erstreckt sich zwischen der Halteeinrichtung (14) und der Arbeitseinheit (11) mit einer Länge (L), die mittels des zugehörigen Positionierantriebs (13) eingestellt werden kann. Wenigstens eine Verbindungsleitung (27) ist Bestandteil des Tragzuggliedes (15). Jede Verbindungsleitung (27) kann eine Fluidleitung (27f), eine elektrische Leitung (27e) oder ein Lichtwellenleiter (271) sein. Über die wenigstens eine Verbindungsleitung (27) kann ein Arbeitsmedium unidirektional oder bidirektional zwischen der Arbeitseinheit (11) und der Positioniereinheit (12) übertragen werden.
Vorrichtung zum Positionieren einer Arbeitseinheit und zum Übertragen wenigstens eines Arbeitsmediums zur Arbeitseinheit
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10), die dazu eingerichtet ist, eine Arbeitseinheit (11) in einem oder mehreren translatorischen Freiheitsgraden (x, y, z) und/oder rotatorischen Freiheitsgraden (dx, dy, dz) zu positionieren. Hierfür hat die Vorrichtung (10) wenigstens eine Positioniereinheit (12), wobei jede Positioniereinheit (12) einen Positionierantrieb (13), eine Halteeinrichtung (14) und ein Tragzugglied (15) aufweist. Ein Zuggliedabschnitt (15a) des Tragzuggliedes (15) erstreckt sich zwischen der Halteeinrichtung (14) und der Arbeitseinheit (11) mit einer Länge (L), die mittels des zugehörigen Positionierantriebs (13) eingestellt werden kann. Wenigstens eine Verbindungsleitung (27) ist Bestandteil des Tragzuggliedes (15). Jede Verbindungsleitung (27) kann eine Fluidleitung (27f), eine elektrische Leitung (27e) oder ein Lichtwellenleiter (271) sein. Über die wenigstens eine Verbindungsleitung (27) kann ein Arbeitsmedium unidirektional oder bidirektional zwischen der Arbeitseinheit (11) und der Positioniereinheit (12) übertragen werden.
Vorrichtung zum Positionieren einer Arbeitseinheit und zum Übertragen wenigstens eines Arbeitsmediums zur Arbeitseinheit
MÜLLER CHRISTOPH (Autor:in) / HELBIG MARKUS (Autor:in) / WEISEL NIKLAS (Autor:in)
18.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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