Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SELEKTIVES ANPASSEN EINER POSITION EINES ARBEITSGERÄTS EINER MASCHINE BASIEREND AUF ÄNDERUNGEN EINES ROLLWINKELS EINES RAHMENS DER MASCHINE
Eine Steuerung (140) kann einen Befehl empfangen, der einen Soll-Rollwinkel eines Arbeitsgeräts (160) der Maschine (100), relativ zu einem Rahmen (104) der Maschine (100), angibt. Die Steuerung (140) kann eine Änderung eines Rollwinkels des Rahmens (104) der Maschine (100) erkennen. Die Steuerung (140) kann die Änderung zum Durchlassen einer Niederfrequenzänderung und zum Entfernen einer Hochfrequenzänderung filtern. Die Steuerung (140) kann bewirken, dass der Soll-Rollwinkel basierend auf der Niederfrequenzänderung angepasst wird.
A controller may receive a command indicating a target roll angle, of an implement of the machine, relative to a chassis of the machine. The controller may detect a change in a roll angle of the chassis of the machine. The controller may filter the change to pass a low frequency change and remove a high frequency change. The controller may cause the target roll angle to be adjusted based on the low frequency change.
SELEKTIVES ANPASSEN EINER POSITION EINES ARBEITSGERÄTS EINER MASCHINE BASIEREND AUF ÄNDERUNGEN EINES ROLLWINKELS EINES RAHMENS DER MASCHINE
Eine Steuerung (140) kann einen Befehl empfangen, der einen Soll-Rollwinkel eines Arbeitsgeräts (160) der Maschine (100), relativ zu einem Rahmen (104) der Maschine (100), angibt. Die Steuerung (140) kann eine Änderung eines Rollwinkels des Rahmens (104) der Maschine (100) erkennen. Die Steuerung (140) kann die Änderung zum Durchlassen einer Niederfrequenzänderung und zum Entfernen einer Hochfrequenzänderung filtern. Die Steuerung (140) kann bewirken, dass der Soll-Rollwinkel basierend auf der Niederfrequenzänderung angepasst wird.
A controller may receive a command indicating a target roll angle, of an implement of the machine, relative to a chassis of the machine. The controller may detect a change in a roll angle of the chassis of the machine. The controller may filter the change to pass a low frequency change and remove a high frequency change. The controller may cause the target roll angle to be adjusted based on the low frequency change.
SELEKTIVES ANPASSEN EINER POSITION EINES ARBEITSGERÄTS EINER MASCHINE BASIEREND AUF ÄNDERUNGEN EINES ROLLWINKELS EINES RAHMENS DER MASCHINE
KRONE BRADLEY P (Autor:in) / FAIVRE JOSEPH L (Autor:in)
14.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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