Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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BAGGER, BAGGERSTEUERVORRICHTUNG UND VORRICHTUNG FÜR MASCHINELLES LERNEN
Eine Baggersteuervorrichtung ist konfiguriert, eine Ziel-Freigabeposition P auf der Grundlage eines von einer Raumerkennungsvorrichtung 70 erkannten Merkmals eines Bodens zu bestimmen und eine Schwenkbewegung eines oberen Schwenkkörpers 3 eines Baggers 100 zu steuern, so dass der obere Schwenkkörper 3 in Richtung der Ziel-Freigabeposition P ausgerichtet ist. Der Bagger 100 umfasst einen unteren Fahrkörper 1, den oberen Schwenkkörper 3, der schwenkbar auf dem unteren Fahrkörper 1 montiert ist, Ansatzstücke AT, die an dem oberen Schwenkkörper 3 angebracht sind und einen Ausleger 4, einen Arm 5 und ein Endansatzstück 6 umfassen, und die Raumerkennungsvorrichtung 70, die konfiguriert ist, das Merkmal des Bodens zu erkennen.
A shovel control device includes a processor and a memory storing one or more programs, which when executed, cause the processor to execute: determining a target releasing position based on a feature of a ground recognized by a space recognition device; and controlling a swiveling movement of an upper swiveling body of a shovel so that the upper swiveling body is oriented toward the target releasing position. The shovel includes a lower traveling body, the upper swiveling body swivelably mounted on the lower traveling body, attachments attached to the upper swiveling body and including a boom, an arm, and an end attachment, and the space recognition device configured to recognize the feature of the ground.
BAGGER, BAGGERSTEUERVORRICHTUNG UND VORRICHTUNG FÜR MASCHINELLES LERNEN
Eine Baggersteuervorrichtung ist konfiguriert, eine Ziel-Freigabeposition P auf der Grundlage eines von einer Raumerkennungsvorrichtung 70 erkannten Merkmals eines Bodens zu bestimmen und eine Schwenkbewegung eines oberen Schwenkkörpers 3 eines Baggers 100 zu steuern, so dass der obere Schwenkkörper 3 in Richtung der Ziel-Freigabeposition P ausgerichtet ist. Der Bagger 100 umfasst einen unteren Fahrkörper 1, den oberen Schwenkkörper 3, der schwenkbar auf dem unteren Fahrkörper 1 montiert ist, Ansatzstücke AT, die an dem oberen Schwenkkörper 3 angebracht sind und einen Ausleger 4, einen Arm 5 und ein Endansatzstück 6 umfassen, und die Raumerkennungsvorrichtung 70, die konfiguriert ist, das Merkmal des Bodens zu erkennen.
A shovel control device includes a processor and a memory storing one or more programs, which when executed, cause the processor to execute: determining a target releasing position based on a feature of a ground recognized by a space recognition device; and controlling a swiveling movement of an upper swiveling body of a shovel so that the upper swiveling body is oriented toward the target releasing position. The shovel includes a lower traveling body, the upper swiveling body swivelably mounted on the lower traveling body, attachments attached to the upper swiveling body and including a boom, an arm, and an end attachment, and the space recognition device configured to recognize the feature of the ground.
BAGGER, BAGGERSTEUERVORRICHTUNG UND VORRICHTUNG FÜR MASCHINELLES LERNEN
SANO YUSUKE (Autor:in)
23.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Maschinelles Lernen in der Siedlungswasserwirtschaft
| Online Contents | 2019
Kleiner Bagger vs. großer Bagger
| DataCite | 2023