Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren zum Erstellen einer topographischen Karte, Vorrichtung und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer topographischen Karte (112) für eine durch mindestens eine Arbeitsmaschine (100) bearbeitete und zusätzlich oder alternativ zu bearbeitende Umgebung (110). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Maschinensignals (122) und eines Positionssignals (124). Dabei repräsentiert das Maschinensignal (122) mindestens einen Betriebsparameter der Arbeitsmaschine (100) und das Positionssignal (124) repräsentiert mindestens einen Positionsparameter der Arbeitsmaschine (100) zu einem definierten Zeitpunkt in der Umgebung (110). Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns eines topographischen Parameters der Umgebung (110) unter Verwendung des Maschinensignals (122) und des Positionssignals (124) und einen Schritt des Fusionierens des ermittelten topographischen Parameters mit einer hinterlegten topographischen Karte (112) der Umgebung (110), um eine aktualisierte topographische Karte (112') der Umgebung (110) zu erstellen.
Verfahren zum Erstellen einer topographischen Karte, Vorrichtung und Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer topographischen Karte (112) für eine durch mindestens eine Arbeitsmaschine (100) bearbeitete und zusätzlich oder alternativ zu bearbeitende Umgebung (110). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Maschinensignals (122) und eines Positionssignals (124). Dabei repräsentiert das Maschinensignal (122) mindestens einen Betriebsparameter der Arbeitsmaschine (100) und das Positionssignal (124) repräsentiert mindestens einen Positionsparameter der Arbeitsmaschine (100) zu einem definierten Zeitpunkt in der Umgebung (110). Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns eines topographischen Parameters der Umgebung (110) unter Verwendung des Maschinensignals (122) und des Positionssignals (124) und einen Schritt des Fusionierens des ermittelten topographischen Parameters mit einer hinterlegten topographischen Karte (112) der Umgebung (110), um eine aktualisierte topographische Karte (112') der Umgebung (110) zu erstellen.
Verfahren zum Erstellen einer topographischen Karte, Vorrichtung und Arbeitsmaschine
KAISER NILS (Autor:in) / SAILE JUERGEN (Autor:in) / POURROY DANIEL (Autor:in) / RYS ANDRZEJ PIOTR (Autor:in) / SCHULZ UDO (Autor:in) / KEMPF MARKUS (Autor:in)
08.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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