Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Steuersignals zum Steuern einer autonom arbeitenden Maschine und Maschinensystem
Ein Verfahren zum Bereitstellen eines Steuersignals zum Steuern einer autonom arbeitenden Maschine (102) umfasst ein Einlesen zumindest eines Sollwerts über eine Schnittstelle zu einer manuell bedienbaren Fernsteuerung (108) für die Maschine (102), ein Einlesen zumindest eines Istwerts über eine Schnittstelle zu einer Sensoreinrichtung, ein Ermitteln zumindest einer Regelgröße zum Regeln zumindest einer Variablen unter Verwendung des Istwerts und des Sollwerts, um eine Abweichung zwischen dem Istzustand und dem Sollzustand zu minimieren; ein Bestimmen eines Steuersignals zum Steuern eines Betriebs einer zum Steuern der Variablen geeigneten Einrichtung der Maschine (102) unter Verwendung der Regelgröße, und ein Bereitstellen des Steuersignals an einer Schnittstelle zu der Einrichtung.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Steuersignals zum Steuern einer autonom arbeitenden Maschine und Maschinensystem
Ein Verfahren zum Bereitstellen eines Steuersignals zum Steuern einer autonom arbeitenden Maschine (102) umfasst ein Einlesen zumindest eines Sollwerts über eine Schnittstelle zu einer manuell bedienbaren Fernsteuerung (108) für die Maschine (102), ein Einlesen zumindest eines Istwerts über eine Schnittstelle zu einer Sensoreinrichtung, ein Ermitteln zumindest einer Regelgröße zum Regeln zumindest einer Variablen unter Verwendung des Istwerts und des Sollwerts, um eine Abweichung zwischen dem Istzustand und dem Sollzustand zu minimieren; ein Bestimmen eines Steuersignals zum Steuern eines Betriebs einer zum Steuern der Variablen geeigneten Einrichtung der Maschine (102) unter Verwendung der Regelgröße, und ein Bereitstellen des Steuersignals an einer Schnittstelle zu der Einrichtung.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Steuersignals zum Steuern einer autonom arbeitenden Maschine und Maschinensystem
KAISER NILS (Autor:in) / SAILE JUERGEN (Autor:in) / POURROY DANIEL (Autor:in) / RYS ANDRZEJ PIOTR (Autor:in) / SCHULZ UDO (Autor:in) / KEMPF MARKUS (Autor:in)
27.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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