Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum Wechseln eines Be- triebszustands einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (26) zum Empfangen eines ersten Freigabesignals von einem Bedienelement (24) an der landwirtschaftlichen Maschine und zum drahtlosen Empfangen eines zweiten Freigabesignals und eines Startsignals von einer Fernbe- dienung (16) in einer Umgebung der landwirtschaftlichen Maschine; und einer Steu- ereinheit (28) zum Vorgeben eines neuen Betriebszustands (32, 34, 36, 40, 42) der landwirtschaftlichen Maschine basierend auf dem ersten Freigabesignal und dem zweiten Freigabesignal, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, wenn sich die landwirtschaftliche Maschine in einem sicheren Betriebszustand (32) befindet, in dem sie nur von einem Bediener (22) an der landwirtschaftlichen Maschine bedienbar ist, einen ferngesteuerten Betriebszustand (34) vorzugeben, in dem die landwirtschaftli- che Maschine fernsteuerbar ist, wenn zuerst das erste Freigabesignal und dann das zweite Freigabesignal empfangen werden; und die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, wenn sich die landwirtschaftliche Maschine im ferngesteuerten Betriebszustand befindet, einen autonomen Betriebszustand (36) vorzugeben, in dem die landwirt- schaftliche Maschine autonom operiert, wenn das Startsignal empfangen wird. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (10) zum Wechseln eines Betriebszustands einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine.

The present invention relates to a device (14) for changing the operating state of an autonomously operable agricultural machine (12), said device comprising: an input interface (26) for receiving a first enable signal from a control element (24) on the agricultural machine and for wirelessly receiving a second enable signal and a start signal from a remote control (16) in the surroundings of the agricultural machine; and a control unit (28) for predefining a new operating state (32, 34, 36, 40, 42) of the agricultural machine based on the first enable signal and the second enable signal, wherein the control unit is designed, if the agricultural machine is in a safe operating state (32) in which it can only be operated by an operator (22) at the agricultural machine, to predefine a remote-controlled operating state (34) in which the agricultural machine can be remote-controlled if first the first enable signal and then the second enable signal are received; and the control unit is designed, if the agricultural machine is in the remote-controlled operating state, to predefine an autonomous operating state (36) in which the agricultural machine operates autonomously when the start signal is received. The present invention also relates to a method and a system (10) for changing an operating state of an autonomously operable agricultural machine.

La présente invention concerne un dispositif (14) pour changer un mode de fonctionnement d'une machine agricole (12) apte à fonctionner en mode autonome, comprenant : une interface d'entrée (26) permettant la réception d'un premier signal de déclenchement d'un élément de commande (24) sur la machine agricole et la réception sans fil d'un second signal de déclenchement et d'un signal de départ d'une télécommande (16) dans un environnement de la machine agricole ; et une unité de commande (28) destinée à prescrire un nouveau mode de fonctionnement (32, 34, 36, 40, 42) de la machine agricole sur la base du premier signal de déclenchement et du second signal de déclenchement, l'unité de commande étant conçue, lorsque la machine agricole se trouve dans un mode de fonctionnement sûr (32) dans lequel elle peut être mise en fonctionnement seulement par un opérateur (22) sur la machine agricole, pour prescrire un mode de fonctionnement télécommandé (34) dans lequel la machine agricole peut être télécommandée lorsque d'abord le premier signal de déclenchement puis le second signal de déclenchement sont reçus, et l'unité de commande étant conçue, lorsque la machine agricole se trouve en mode télécommandé, pour prescrire un mode de fonctionnement autonome (36) dans lequel la machine agricole fonctionne de manière autonome lorsque le signal de départ est reçu. La présente invention concerne également un procédé et un système (10) pour changer un mode de fonctionnement d'une machine agricole apte à fonctionner en mode autonome.