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Arbeitsfahrzeuge und Verfahren zum Erfassen des Kippwinkels
Ein hydraulischer Bagger (CM) ist mit einer Kippzylinderlagedatenerzeugungseinheit (284D) und einer Löffelinformationsberechnungseinheit (282A) bereitgestellt. Die Kippzylinderlagedatenerzeugungseinheit (284D) erzeugt Kippzylinderlagedaten, die angeben, dass eine Lage eines Kippzylinders (30) entweder eine erste Lage (P1) ist, in der ein Löffel (8) im Uhrzeigersinn auf Grund der Extension rotiert wird, oder eine zweite Lage (P2) ist, in der der Löffel (8) im Uhrzeigersinn auf Grund der Kontraktion rotiert wird, beim Betrachten des Löffels (8) von einer Fahrzeugkörperseite (1) aus. Die Löffelinformationsberechnungseinheit (282A) erfasst einen Kippwinkel (δ) des Löffels (8) auf der Grundlage der Hublänge basierend auf den Kippzylinderlagedaten.
A hydraulic excavator is provided with a tilt cylinder disposition data creating unit and a bucket information computing unit. The tilt cylinder disposition data creating unit creates tilt cylinder disposition data which indicates that a disposition of a tilt cylinder is either a first disposition in which a bucket is rotated in the clockwise direction due to extension or a second disposition in which the bucket is rotated in the clockwise direction due to contraction, when viewing the bucket from a vehicle body side. The bucket information computing unit obtains a tilt angle of the bucket based on the stroke length on the basis of the tilt cylinder disposition data.
Arbeitsfahrzeuge und Verfahren zum Erfassen des Kippwinkels
Ein hydraulischer Bagger (CM) ist mit einer Kippzylinderlagedatenerzeugungseinheit (284D) und einer Löffelinformationsberechnungseinheit (282A) bereitgestellt. Die Kippzylinderlagedatenerzeugungseinheit (284D) erzeugt Kippzylinderlagedaten, die angeben, dass eine Lage eines Kippzylinders (30) entweder eine erste Lage (P1) ist, in der ein Löffel (8) im Uhrzeigersinn auf Grund der Extension rotiert wird, oder eine zweite Lage (P2) ist, in der der Löffel (8) im Uhrzeigersinn auf Grund der Kontraktion rotiert wird, beim Betrachten des Löffels (8) von einer Fahrzeugkörperseite (1) aus. Die Löffelinformationsberechnungseinheit (282A) erfasst einen Kippwinkel (δ) des Löffels (8) auf der Grundlage der Hublänge basierend auf den Kippzylinderlagedaten.
A hydraulic excavator is provided with a tilt cylinder disposition data creating unit and a bucket information computing unit. The tilt cylinder disposition data creating unit creates tilt cylinder disposition data which indicates that a disposition of a tilt cylinder is either a first disposition in which a bucket is rotated in the clockwise direction due to extension or a second disposition in which the bucket is rotated in the clockwise direction due to contraction, when viewing the bucket from a vehicle body side. The bucket information computing unit obtains a tilt angle of the bucket based on the stroke length on the basis of the tilt cylinder disposition data.
Arbeitsfahrzeuge und Verfahren zum Erfassen des Kippwinkels
FUJII YUTO (Autor:in) / IWAMURA TSUTOMU (Autor:in) / ARIMATSU DAIKI (Autor:in) / IKEGAMI KATSUHIRO (Autor:in) / SEKI MASANOBU (Autor:in)
15.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
VORHEIZINTELLIGENZ FÜR ELEKTROHYDRAULISCHE ARBEITSFAHRZEUGE
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|Gleiskraftwagen - universelle schienengebundene Arbeitsfahrzeuge
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