Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält einen Fahrzeugkörper, eine Arbeitsausrüstung sowie eine Steuerungseinrichtung. Die Arbeitsausrüstung weist einen Ausleger, der in Bezug auf den Fahrzeugkörper geschwenkt werden kann, einen Löffelstiel, der in Bezug auf den Ausleger geschwenkt werden kann, sowie einen Löffel auf, der in Bezug auf den Löffelstiel geschwenkt werden kann. Die Steuerungseinrichtung berechnet eine Richtung einer Schneidkante des Löffels und bestimmt eine Richtung, in der sich die Schneidkante zu einer offenen Seite des Löffels fortbewegt, so, dass die berechnete Richtung der Schneidkante des Löffels und die Richtung, in der sich die Schneidkante zu der offenen Seite des Löffels fortbewegt, einen vorgegebenen Aushub-Winkel bilden, und die Steuerungseinrichtung damit veranlasst, dass eine Betätigung der Arbeitsausrüstung in der Richtung durchgeführt wird, in der sich die Schneidkante fortbewegt.
A work vehicle includes a vehicular body, a work implement, and a controller. The work implement has a boom pivotable with respect to the vehicular body, a dipper stick pivotable with respect to the boom, and a bucket pivotable with respect to the dipper stick. The controller calculates a direction of a cutting edge of the bucket and determines a direction in which the cutting edge travels to the side of an open side of the bucket such that the calculated direction of the cutting edge of the bucket and the direction in which the cutting edge travels to the side on the open side of the bucket form an excavation angle of a predetermined angle, and the controller thus causes an operation of the work implement to be performed in the direction in which the cutting edge travels.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
Ein Arbeitsfahrzeug enthält einen Fahrzeugkörper, eine Arbeitsausrüstung sowie eine Steuerungseinrichtung. Die Arbeitsausrüstung weist einen Ausleger, der in Bezug auf den Fahrzeugkörper geschwenkt werden kann, einen Löffelstiel, der in Bezug auf den Ausleger geschwenkt werden kann, sowie einen Löffel auf, der in Bezug auf den Löffelstiel geschwenkt werden kann. Die Steuerungseinrichtung berechnet eine Richtung einer Schneidkante des Löffels und bestimmt eine Richtung, in der sich die Schneidkante zu einer offenen Seite des Löffels fortbewegt, so, dass die berechnete Richtung der Schneidkante des Löffels und die Richtung, in der sich die Schneidkante zu der offenen Seite des Löffels fortbewegt, einen vorgegebenen Aushub-Winkel bilden, und die Steuerungseinrichtung damit veranlasst, dass eine Betätigung der Arbeitsausrüstung in der Richtung durchgeführt wird, in der sich die Schneidkante fortbewegt.
A work vehicle includes a vehicular body, a work implement, and a controller. The work implement has a boom pivotable with respect to the vehicular body, a dipper stick pivotable with respect to the boom, and a bucket pivotable with respect to the dipper stick. The controller calculates a direction of a cutting edge of the bucket and determines a direction in which the cutting edge travels to the side of an open side of the bucket such that the calculated direction of the cutting edge of the bucket and the direction in which the cutting edge travels to the side on the open side of the bucket form an excavation angle of a predetermined angle, and the controller thus causes an operation of the work implement to be performed in the direction in which the cutting edge travels.
Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
YAMANAKA NOBUYOSHI (Autor:in) / MORI SHUNSUKE (Autor:in) / KUMAGAI TOSHIAKI (Autor:in)
19.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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