Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Steuersystem einer Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern einer Arbeitsmaschine
Steuersystem einer Arbeitsmaschine umfasst: eine Pumpenmaximaldurchflussratenberechnungseinheit, die eine Maximaldurchflussrate des von einer Hydraulikpumpe abgegebenen Hydrauliköls berechnet; eine erste Zielgeschwindigkeitsberechnungseinheit, die eine erste Zielgeschwindigkeit eines Arbeitsgeräts einschließlich eines Löffels auf der Grundlage eines Betätigungsbetrags einer Betätigungsvorrichtung berechnet, die zum Antreiben mehrerer hydraulischer Aktoren betätigt wird, zu denen das von der Hydraulikpumpe abgegebene Hydrauliköl zugeführt wird, um das Arbeitsgerät anzutreiben, und einer Entfernung zwischen dem Löffel und einer Zielaushublandform; eine zweite Zielgeschwindigkeitsberechnungseinheit, die eine zweite Zielgeschwindigkeit des Arbeitsgeräts auf der Grundlage der Maximaldurchflussrate und des Betätigungsbetrags der Betätigungsvorrichtung und der Entfernung zwischen dem Löffel und der Zielaushublandform berechnet; und eine Arbeitsgerätesteuereinheit, die ein Steuersignal zum Steuern der hydraulischen Aktoren auf der Grundlage einer kleineren von der ersten Zielgeschwindigkeit und der zweiten Zielgeschwindigkeit ausgibt.
A control method of a work machine includes: calculating a maximum flow rate of hydraulic oil discharged from a hydraulic pump; calculating a first target speed of working equipment including a bucket based on an operation amount of an operation device operated for driving a plurality of hydraulic actuators to which the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to drive the working equipment and a distance between the bucket and a target excavation landform; calculating a second target speed of the working equipment based on the maximum flow rate, and the operation amount of the operation device and the distance between the bucket and the target excavation landform; and outputting a control signal for controlling the hydraulic actuators based on a smaller one of the first target speed and the second target speed.
Steuersystem einer Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern einer Arbeitsmaschine
Steuersystem einer Arbeitsmaschine umfasst: eine Pumpenmaximaldurchflussratenberechnungseinheit, die eine Maximaldurchflussrate des von einer Hydraulikpumpe abgegebenen Hydrauliköls berechnet; eine erste Zielgeschwindigkeitsberechnungseinheit, die eine erste Zielgeschwindigkeit eines Arbeitsgeräts einschließlich eines Löffels auf der Grundlage eines Betätigungsbetrags einer Betätigungsvorrichtung berechnet, die zum Antreiben mehrerer hydraulischer Aktoren betätigt wird, zu denen das von der Hydraulikpumpe abgegebene Hydrauliköl zugeführt wird, um das Arbeitsgerät anzutreiben, und einer Entfernung zwischen dem Löffel und einer Zielaushublandform; eine zweite Zielgeschwindigkeitsberechnungseinheit, die eine zweite Zielgeschwindigkeit des Arbeitsgeräts auf der Grundlage der Maximaldurchflussrate und des Betätigungsbetrags der Betätigungsvorrichtung und der Entfernung zwischen dem Löffel und der Zielaushublandform berechnet; und eine Arbeitsgerätesteuereinheit, die ein Steuersignal zum Steuern der hydraulischen Aktoren auf der Grundlage einer kleineren von der ersten Zielgeschwindigkeit und der zweiten Zielgeschwindigkeit ausgibt.
A control method of a work machine includes: calculating a maximum flow rate of hydraulic oil discharged from a hydraulic pump; calculating a first target speed of working equipment including a bucket based on an operation amount of an operation device operated for driving a plurality of hydraulic actuators to which the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to drive the working equipment and a distance between the bucket and a target excavation landform; calculating a second target speed of the working equipment based on the maximum flow rate, and the operation amount of the operation device and the distance between the bucket and the target excavation landform; and outputting a control signal for controlling the hydraulic actuators based on a smaller one of the first target speed and the second target speed.
Steuersystem einer Arbeitsmaschine und Verfahren zum Steuern einer Arbeitsmaschine
MATSUYAMA TORU (Autor:in) / SUZUKI HIKARU (Autor:in) / KITAJIMA JIN (Autor:in)
06.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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Steuersystem einer Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine
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