Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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System mit einer Arbeitsmaschine, computerimplementiertes Verfahren, Verfahren zur Erzeugung eines gelernten Positionsschätzmodells, und Lerndaten
Es wird die Position eines Arbeitsgeräts bestimmt. Es wird ein System bereitgestellt, das eine Arbeitsmaschine umfasst, wobei das System Folgendes umfasst: einen Arbeitsmaschinenkörper; ein an dem Arbeitsmaschinenkörper befestigtes Arbeitsgerät; eine Abbildungsvorrichtung (50), die ein Bild des Arbeitsgeräts aufnimmt; und einen Computer (102A). Der Computer (102A) enthält ein gelerntes Positionsschätzmodell (80). Der Computer (102A) ist so programmiert, dass er das von der Abbildungsvorrichtung (50) erfasste Bild des Arbeitsgeräts erhält und das gelernte Positionsschätzmodell (80) verwendet, um eine aus dem erfassten Bild geschätzte Position des Arbeitsgeräts zu erhalten.
A work implement's position is determined. Provided is a system including a work machine, the system comprising: a work machine body; a work implement attached to the work machine body; an imaging device that captures an image of the work implement; and a computer. The computer includes a trained position estimation model. The computer is programmed to obtain the image of the work implement captured by the imaging device and use the trained position estimation model to obtain a position of the work implement estimated from the captured image.
System mit einer Arbeitsmaschine, computerimplementiertes Verfahren, Verfahren zur Erzeugung eines gelernten Positionsschätzmodells, und Lerndaten
Es wird die Position eines Arbeitsgeräts bestimmt. Es wird ein System bereitgestellt, das eine Arbeitsmaschine umfasst, wobei das System Folgendes umfasst: einen Arbeitsmaschinenkörper; ein an dem Arbeitsmaschinenkörper befestigtes Arbeitsgerät; eine Abbildungsvorrichtung (50), die ein Bild des Arbeitsgeräts aufnimmt; und einen Computer (102A). Der Computer (102A) enthält ein gelerntes Positionsschätzmodell (80). Der Computer (102A) ist so programmiert, dass er das von der Abbildungsvorrichtung (50) erfasste Bild des Arbeitsgeräts erhält und das gelernte Positionsschätzmodell (80) verwendet, um eine aus dem erfassten Bild geschätzte Position des Arbeitsgeräts zu erhalten.
A work implement's position is determined. Provided is a system including a work machine, the system comprising: a work machine body; a work implement attached to the work machine body; an imaging device that captures an image of the work implement; and a computer. The computer includes a trained position estimation model. The computer is programmed to obtain the image of the work implement captured by the imaging device and use the trained position estimation model to obtain a position of the work implement estimated from the captured image.
System mit einer Arbeitsmaschine, computerimplementiertes Verfahren, Verfahren zur Erzeugung eines gelernten Positionsschätzmodells, und Lerndaten
YAMANAKA NOBUYOSHI (Autor:in) / KUMAGAI TOSHIAKI (Autor:in) / FUJII KENSUKE (Autor:in)
08.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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