Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR STEUERUNG EINER LADEMASCHINE
Eine Einheit für Einstellungs-Feststellung stellt auf Basis einer Azimut-Richtung, einer Schwenkgeschwindigkeit und einer Soll-Stopp-Azimut-Richtung eines Schwenkkörpers beim Bremsen des Schwenkmotors fest, ob ein Winkel, der durch die Azimut-Richtung des Schwenkkörpers beim Anhalten des Schwenkkörpers, und die Soll-Stopp-Azimut-Richtung gebildet wird, kleiner ist als ein zulässiger Winkel. Eine Einheit für Ausgabe eines Betätigungs-Signals gibt ein Schwenk-Steuerungs-Signal zum Antreiben des Schwenkmotors aus, wenn festgestellt wird, dass der durch die Azimut-Richtung des Schwenkkörpers beim Anhalten des Schwenkkörpers und die Soll-Stopp-Azimut-Richtung gebildete Winkel genauso groß ist wie oder größer als der zulässige Winkel.
A control device of a loading machine includes an adjustment determination unit and an operation signal output unit. The loading machine includes a swing motor and a swing body. The adjustment determination unit determines whether or not an angle formed by an azimuth direction of a swing body when the swing body stops and a target stop azimuth direction is less than an allowable angle based on an azimuth direction, a swing speed, and the target stop azimuth direction of the swing body during braking of the swing motor. The operation signal output unit outputs a swing control signal for driving the swing motor in a case in which it is determined that the angle formed by the azimuth direction of the swing body when the swing body stops and the target stop azimuth direction is equal to or greater than the allowable angle.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR STEUERUNG EINER LADEMASCHINE
Eine Einheit für Einstellungs-Feststellung stellt auf Basis einer Azimut-Richtung, einer Schwenkgeschwindigkeit und einer Soll-Stopp-Azimut-Richtung eines Schwenkkörpers beim Bremsen des Schwenkmotors fest, ob ein Winkel, der durch die Azimut-Richtung des Schwenkkörpers beim Anhalten des Schwenkkörpers, und die Soll-Stopp-Azimut-Richtung gebildet wird, kleiner ist als ein zulässiger Winkel. Eine Einheit für Ausgabe eines Betätigungs-Signals gibt ein Schwenk-Steuerungs-Signal zum Antreiben des Schwenkmotors aus, wenn festgestellt wird, dass der durch die Azimut-Richtung des Schwenkkörpers beim Anhalten des Schwenkkörpers und die Soll-Stopp-Azimut-Richtung gebildete Winkel genauso groß ist wie oder größer als der zulässige Winkel.
A control device of a loading machine includes an adjustment determination unit and an operation signal output unit. The loading machine includes a swing motor and a swing body. The adjustment determination unit determines whether or not an angle formed by an azimuth direction of a swing body when the swing body stops and a target stop azimuth direction is less than an allowable angle based on an azimuth direction, a swing speed, and the target stop azimuth direction of the swing body during braking of the swing motor. The operation signal output unit outputs a swing control signal for driving the swing motor in a case in which it is determined that the angle formed by the azimuth direction of the swing body when the swing body stops and the target stop azimuth direction is equal to or greater than the allowable angle.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR STEUERUNG EINER LADEMASCHINE
OKUWAKI RYUTA (Autor:in) / SAIGO YUSUKE (Autor:in)
03.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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