Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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STEUERVORRICHTUNG, LADEMASCHINE UND STEUERVERFAHREN
In einer Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung erfasst eine Haltungsinformationserfassungseinheit Haltungsinformationen, die die von der Haltungsmessvorrichtung gemessene Haltung angeben. Eine Erkennungsinformations-Erfassungseinheit erfasst Tiefeninformationen, die eine von einer Tiefenerfassungsvorrichtung erfasste Tiefe angeben. Eine Soll-Azimutrichtungs-Bestimmungseinheit bestimmt eine Soll-Azimutrichtung bei der Schwenksteuerung auf der Grundlage der Haltungsinformationen und der Tiefeninformationen, die erfasst werden, wenn ein Schwenkkörper nicht schwingt. Eine Ausgabeeinheit gibt ein Schwenkbetriebssignal basierend auf der Soll-Azimutrichtung aus.
A loading machine includes a swing body, work equipment provided on the swing body, a posture measuring device to measure a posture of the swing body, and a depth detecting sensor to detect a depth of at least part of a surrounding of the swing body in a detection range. A control device controls the loading machine. The control device includes a posture information acquisition unit that acquires posture information indicating the posture measured, a detection information acquisition unit that acquires depth information indicating the depth detected, a target azimuth direction determination unit, and an output unit. The target azimuth direction determination unit determines a target azimuth direction in swing control based on the posture information and the depth information acquired when the swing body is stopped swinging. The output unit outputs a swing operation signal based on the target azimuth direction.
STEUERVORRICHTUNG, LADEMASCHINE UND STEUERVERFAHREN
In einer Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung erfasst eine Haltungsinformationserfassungseinheit Haltungsinformationen, die die von der Haltungsmessvorrichtung gemessene Haltung angeben. Eine Erkennungsinformations-Erfassungseinheit erfasst Tiefeninformationen, die eine von einer Tiefenerfassungsvorrichtung erfasste Tiefe angeben. Eine Soll-Azimutrichtungs-Bestimmungseinheit bestimmt eine Soll-Azimutrichtung bei der Schwenksteuerung auf der Grundlage der Haltungsinformationen und der Tiefeninformationen, die erfasst werden, wenn ein Schwenkkörper nicht schwingt. Eine Ausgabeeinheit gibt ein Schwenkbetriebssignal basierend auf der Soll-Azimutrichtung aus.
A loading machine includes a swing body, work equipment provided on the swing body, a posture measuring device to measure a posture of the swing body, and a depth detecting sensor to detect a depth of at least part of a surrounding of the swing body in a detection range. A control device controls the loading machine. The control device includes a posture information acquisition unit that acquires posture information indicating the posture measured, a detection information acquisition unit that acquires depth information indicating the depth detected, a target azimuth direction determination unit, and an output unit. The target azimuth direction determination unit determines a target azimuth direction in swing control based on the posture information and the depth information acquired when the swing body is stopped swinging. The output unit outputs a swing operation signal based on the target azimuth direction.
STEUERVORRICHTUNG, LADEMASCHINE UND STEUERVERFAHREN
OI TAKESHI (Autor:in) / HATAKE KAZUHIRO (Autor:in)
01.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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