Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Steuersystem und -verfahren für Arbeitsmaschine
Prozessor erfasst Bilddaten, die für ein von einer Kamera aufgenommenes Bild kennzeichnend sind. Der Prozessor erfasst aus den Bilddaten ein spezifisches Objekt, das sich innerhalb des aufgenommenen Bildes befindet, und einen Abstand von der Arbeitsmaschine zu dem spezifischen Objekt, indem er eine Bildanalyse unter Verwendung eines Objekterfassungsmodells durchführt. Das Objekterfassungsmodell wird unter Verwendung eines Bildes des spezifischen Objekts und des Abstands zu dem spezifischen Objekt trainiert. Der Prozessor steuert die Arbeitsmaschine auf der Grundlage eines Abstands von der Arbeitsmaschine zu dem spezifischen Objekt, wenn das spezifische Objekt im aufgenommenen Bild erfasst wird.
A system includes a work machine, a camera, and a processor. The camera captures an image including a periphery of the work machine. A processor acquires image data indicative of a captured image captured by a camera. The processor acquires, from image data, a specific object present within the captured image and a distance from the work machine to the specific object by performing image analysis using an object detection model. The object detection model is trained an image of the specific object and the distance to the specific object. The processor controls the work machine based on the distance from the work machine to the specific object when the specific object is detected in the captured image.
Steuersystem und -verfahren für Arbeitsmaschine
Prozessor erfasst Bilddaten, die für ein von einer Kamera aufgenommenes Bild kennzeichnend sind. Der Prozessor erfasst aus den Bilddaten ein spezifisches Objekt, das sich innerhalb des aufgenommenen Bildes befindet, und einen Abstand von der Arbeitsmaschine zu dem spezifischen Objekt, indem er eine Bildanalyse unter Verwendung eines Objekterfassungsmodells durchführt. Das Objekterfassungsmodell wird unter Verwendung eines Bildes des spezifischen Objekts und des Abstands zu dem spezifischen Objekt trainiert. Der Prozessor steuert die Arbeitsmaschine auf der Grundlage eines Abstands von der Arbeitsmaschine zu dem spezifischen Objekt, wenn das spezifische Objekt im aufgenommenen Bild erfasst wird.
A system includes a work machine, a camera, and a processor. The camera captures an image including a periphery of the work machine. A processor acquires image data indicative of a captured image captured by a camera. The processor acquires, from image data, a specific object present within the captured image and a distance from the work machine to the specific object by performing image analysis using an object detection model. The object detection model is trained an image of the specific object and the distance to the specific object. The processor controls the work machine based on the distance from the work machine to the specific object when the specific object is detected in the captured image.
Steuersystem und -verfahren für Arbeitsmaschine
AIZAWA MASANORI (Autor:in) / SHIMADA KENJIRO (Autor:in) / TSUZUKI YUKI (Autor:in)
31.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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