Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE LADEMASCHINE
In einer Steuervorrichtung einer Lademaschine empfängt eine Betriebssignaleingabeeinheit eine Eingabe eines Ladebefehlssignals von einem Bediener. In einem Fall, in dem eine Betriebssignalausgabeeinheit ein Ladebefehlssignal empfangen hat, werden Betriebssignale eines Arbeitsgeräts und eines Schwenkkörpers zum Bewegen eines Löffels zu einem Ladepunkt ausgegeben. Die Betriebssignalausgabeeinheit gibt ein Entladungsbetriebssignal zum Entladen des Löffels aus, wenn der Schwenkkörper einer Entladungsbeginn-Azimutrichtung zugewandt ist, die in einer Schwenkrichtung näher am Schwenkkörper liegt als eine Endpunkt-Azimutrichtung, die eine Azimutrichtung ist, in die der Schwenkkörper weist, wenn das Arbeitsgerät am Ladepunkt positioniert ist.
A loading machine includes a swing body and work equipment attached to the swing body. The work equipment has a bucket. A control device of the loading machine includes an operation signal input unit that receives an input of a loading command signal from an operator, and an operation signal output unit. The operation signal output unit outputs operation signals of the work equipment and the swing body to move the bucket to a loading position above a loading target in a case in which the loading command signal is received. The operation signal output unit outputs a dumping operation signal to perform dumping to the bucket when the swing body faces a dump start azimuth direction that is closer to the swing body in a swing direction than an end point azimuth direction in which the swing body faces when the work equipment is positioned at the loading position.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE LADEMASCHINE
In einer Steuervorrichtung einer Lademaschine empfängt eine Betriebssignaleingabeeinheit eine Eingabe eines Ladebefehlssignals von einem Bediener. In einem Fall, in dem eine Betriebssignalausgabeeinheit ein Ladebefehlssignal empfangen hat, werden Betriebssignale eines Arbeitsgeräts und eines Schwenkkörpers zum Bewegen eines Löffels zu einem Ladepunkt ausgegeben. Die Betriebssignalausgabeeinheit gibt ein Entladungsbetriebssignal zum Entladen des Löffels aus, wenn der Schwenkkörper einer Entladungsbeginn-Azimutrichtung zugewandt ist, die in einer Schwenkrichtung näher am Schwenkkörper liegt als eine Endpunkt-Azimutrichtung, die eine Azimutrichtung ist, in die der Schwenkkörper weist, wenn das Arbeitsgerät am Ladepunkt positioniert ist.
A loading machine includes a swing body and work equipment attached to the swing body. The work equipment has a bucket. A control device of the loading machine includes an operation signal input unit that receives an input of a loading command signal from an operator, and an operation signal output unit. The operation signal output unit outputs operation signals of the work equipment and the swing body to move the bucket to a loading position above a loading target in a case in which the loading command signal is received. The operation signal output unit outputs a dumping operation signal to perform dumping to the bucket when the swing body faces a dump start azimuth direction that is closer to the swing body in a swing direction than an end point azimuth direction in which the swing body faces when the work equipment is positioned at the loading position.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE LADEMASCHINE
KONDA TOMOKI (Autor:in) / HATAKE KAZUHIRO (Autor:in)
01.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE LADEMASCHINE
| Europäisches Patentamt | 2020
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Steuereinheit und Steuerverfahren für eine Lademaschine
| Europäisches Patentamt | 2023