Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Baumaschine und Steuersystem für eine Baumaschine
Die Bedienbarkeit einer Baumaschine wird verbessert. Die Baumaschine umfasst eine Betätigungsvorrichtung, einen Stellantrieb, eine Umgebungsbereich-Überwachungsvorrichtung und eine Steuereinheit. Die Betätigungsvorrichtung wird betätigt, um die Baumaschine zu betreiben. Der Stellantrieb treibt die Baumaschine in einer Weise an, die einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung entspricht. Die Umgebungsbereich-Überwachungsvorrichtung dient als eine Vorrichtung zum Erfassen, ob ein zu erkennendes Objekt innerhalb eines festgelegten Bereichs, der in einem Umgebungsbereich der Baumaschine festgelegt ist, vorhanden ist oder nicht. Die Steuereinheit steuert die Baumaschine. Wenn eine vorgeschriebene Betätigungsvorrichtung in einem Fall betätigt wird, in dem erfasst wird, dass sich das Objekt innerhalb des festgelegten Bereichs befindet, beschränkt die Steuereinheit einen Betrieb des Stellantriebs entsprechend einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung.
A work machine is improved in manipulability. The work machine includes a manipulation device, an actuator, a surrounding area monitoring device, and a controller. The manipulation device is manipulated to operate the work machine. The actuator drives the work machine in a manner corresponding to a manipulation of the manipulation device. The surrounding area monitoring device serves as a device for detecting whether an object to be recognized is present or not inside a set region that is set in a surrounding area of the work machine. The controller controls the work machine. When a prescribed manipulation device is manipulated in a case where it is detected that the object is present inside the set region, the controller restricts an operation of the actuator corresponding to a manipulation of the manipulation device.
Baumaschine und Steuersystem für eine Baumaschine
Die Bedienbarkeit einer Baumaschine wird verbessert. Die Baumaschine umfasst eine Betätigungsvorrichtung, einen Stellantrieb, eine Umgebungsbereich-Überwachungsvorrichtung und eine Steuereinheit. Die Betätigungsvorrichtung wird betätigt, um die Baumaschine zu betreiben. Der Stellantrieb treibt die Baumaschine in einer Weise an, die einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung entspricht. Die Umgebungsbereich-Überwachungsvorrichtung dient als eine Vorrichtung zum Erfassen, ob ein zu erkennendes Objekt innerhalb eines festgelegten Bereichs, der in einem Umgebungsbereich der Baumaschine festgelegt ist, vorhanden ist oder nicht. Die Steuereinheit steuert die Baumaschine. Wenn eine vorgeschriebene Betätigungsvorrichtung in einem Fall betätigt wird, in dem erfasst wird, dass sich das Objekt innerhalb des festgelegten Bereichs befindet, beschränkt die Steuereinheit einen Betrieb des Stellantriebs entsprechend einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung.
A work machine is improved in manipulability. The work machine includes a manipulation device, an actuator, a surrounding area monitoring device, and a controller. The manipulation device is manipulated to operate the work machine. The actuator drives the work machine in a manner corresponding to a manipulation of the manipulation device. The surrounding area monitoring device serves as a device for detecting whether an object to be recognized is present or not inside a set region that is set in a surrounding area of the work machine. The controller controls the work machine. When a prescribed manipulation device is manipulated in a case where it is detected that the object is present inside the set region, the controller restricts an operation of the actuator corresponding to a manipulation of the manipulation device.
Baumaschine und Steuersystem für eine Baumaschine
USHIJIMA HARUNOBU (Autor:in) / IDE SATORU (Autor:in) / YAMASHITA HIROSHI (Autor:in)
14.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Steuersystem für eine Baumaschine, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
| Europäisches Patentamt | 2016
Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine, Steuersystem für eine Baumaschine, und Baumaschine
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Baumaschinen-Steuersystem, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
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