Baumaschinen-Steuersystem, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine: Fid-Bau Portal

Baumaschinen-Steuersystem, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine

KITAJIMA JIN

Ein Steuersystem steuert eine Baumaschine, die eine Arbeitsmaschine mit einem Löffel aufweist, der über eine Vielzahl von Kippmechanismen verfügt. Das Steuersystem umfasst: einen Kippwinkelsensor, der in dem Löffel vorgesehen ist, um einen Drehwinkel des Löffels um die Kippachse enthaltende Kippwinkeldaten zu erfassen, wobei der Kippwinkelsensor geeignet ist für eine Detektion des Neigungswinkels relativ zu einer horizontalen Ebene; eine Datenerfassungseinheit, an welche die Kippwinkeldaten von dem Kippwinkelsensor ausgegeben werden; eine Datenfestlegungseinheit, die auf der Basis eines Festlegungsbefehls zum Generieren von Festdaten die an die Datenerfassungseinheit ausgegebenen Kippwinkeldaten festlegt; und eine Arbeitsmaschinen-Steuereinheit, die die Arbeitsmaschine bis zur Aufhebung des Festlegungsbefehls auf der Basis der Festdaten steuert.

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