Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
Bei dem Hydraulikbagger (1) gibt die Steuereinheit (31, 131) die Ansteuersignale (s1, s2, s3), die den Arbeitsgerätebetätigungshebel (150), den rechten Arbeitsgerätebetätigungshebel (160) und den Fahrhebel (140) in eine Bewegung versetzen, die der Bewegung des Hydraulikzylinders (10, 11, 12), des Drehmotors (5a) der Dreheinheit (5) und der Fahrvorrichtung (4a, 4b) entspricht, an den Antriebsabschnitt (17, 44) aus. Der Steuerabschnitt (31, 131) gibt die Steuersignale (s7', s8', s9') auf der Grundlage der Bewegung des linken Arbeitsgerätebetätigungshebels (150), des rechten Arbeitsgerätebetätigungshebels (160) oder des Fahrhebels (140) aus, die von dem Bediener betätigt werden, wenn die Bewegung des linken Arbeitsgerätebetätigungshebels (150), des rechten Arbeitsgerätebetätigungshebels (160) oder des Fahrhebels (140), die von dem Bediener betätigt werden, von der Bewegung verschieden ist, die der Bewegung des Hydraulikzylinders (10, 11, 12), des Drehmotors (5a) der Dreheinheit (5) und der Fahrvorrichtung (4a, 4b) entspricht.
In the hydraulic excavator, the control unit outputs the drive signals, which gives the motion corresponding to the motion of the hydraulic cylinder, the revolving motor of the revolving unit and the traveling device to the work implement operating lever, the right work implement operating lever and the traveling lever, to the drive section. The control section outputs the control signals based on the motion of the left work implement operating lever the right work implement operating lever or the traveling lever operated by the operator when the motion of the left work implement operating lever, the right work implement operating lever or the traveling lever operated by the operator is different from the motion corresponding to the motion of the hydraulic cylinder, the revolving motor of the revolving unit and the traveling device.
Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
Bei dem Hydraulikbagger (1) gibt die Steuereinheit (31, 131) die Ansteuersignale (s1, s2, s3), die den Arbeitsgerätebetätigungshebel (150), den rechten Arbeitsgerätebetätigungshebel (160) und den Fahrhebel (140) in eine Bewegung versetzen, die der Bewegung des Hydraulikzylinders (10, 11, 12), des Drehmotors (5a) der Dreheinheit (5) und der Fahrvorrichtung (4a, 4b) entspricht, an den Antriebsabschnitt (17, 44) aus. Der Steuerabschnitt (31, 131) gibt die Steuersignale (s7', s8', s9') auf der Grundlage der Bewegung des linken Arbeitsgerätebetätigungshebels (150), des rechten Arbeitsgerätebetätigungshebels (160) oder des Fahrhebels (140) aus, die von dem Bediener betätigt werden, wenn die Bewegung des linken Arbeitsgerätebetätigungshebels (150), des rechten Arbeitsgerätebetätigungshebels (160) oder des Fahrhebels (140), die von dem Bediener betätigt werden, von der Bewegung verschieden ist, die der Bewegung des Hydraulikzylinders (10, 11, 12), des Drehmotors (5a) der Dreheinheit (5) und der Fahrvorrichtung (4a, 4b) entspricht.
In the hydraulic excavator, the control unit outputs the drive signals, which gives the motion corresponding to the motion of the hydraulic cylinder, the revolving motor of the revolving unit and the traveling device to the work implement operating lever, the right work implement operating lever and the traveling lever, to the drive section. The control section outputs the control signals based on the motion of the left work implement operating lever the right work implement operating lever or the traveling lever operated by the operator when the motion of the left work implement operating lever, the right work implement operating lever or the traveling lever operated by the operator is different from the motion corresponding to the motion of the hydraulic cylinder, the revolving motor of the revolving unit and the traveling device.
Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
KATOH MASASHI (Autor:in) / KOBAYASHI YUUKI (Autor:in) / KUBOTA KEISUKE (Autor:in)
25.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
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