Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Ein Hydraulikbagger (1) umfasst einen Arbeitsmaschinenhauptkörper (2), Objektdetektionssensoren (3a bis 3c), einen Drehwinkelsensor (61) und eine Steuerung (4). Der Arbeitsmaschinenhauptkörper (2) enthält eine Fahreinheit (11) und eine Dreheinheit (12). Die Dreheinheit (12) ist oberhalb der Fahreinheit (11) angeordnet und in Bezug auf den Fahrkörper (11) drehbar. Die Objektdetektionssensoren (3a bis 3c) sind an der Dreheinheit (12) angeordnet. Der Drehwinkelsensor (61) detektiert den Drehwinkel der Dreheinheit (12). Die Steuereinheit (4) detektiert ein Objekt um den Hauptkörper (2) der Arbeitsmaschine unter Verwendung der Objektdetektionssensoren (3a bis 3c), indem sie die Dreheinheit (12) dreht. Bei der Detektion des Objekts spezifiziert die Steuerung (4) die Position des Objekts in Bezug auf den Arbeitsmaschinenhauptkörper (2) auf der Grundlage des Abstands zwischen dem Arbeitsmaschinenhauptkörper (2) und dem von den Objektdetektionssensoren (3a bis 3c) detektierten Objekt sowie des Drehwinkels, bei dem das Objekt detektiert wird, und legt eine virtuelle Wand (W) auf der Grundlage der spezifizierten Position fest.
A hydraulic excavator (1) is provided with a working machine body (2), object detection sensors (3a-3c), a swivel angle sensor (61), and a controller (4). The working machine body (2) has a traveling body (11) and a swiveling body (12). The swiveling body (12) is disposed above the traveling body (11) and can swivel relative to the traveling body (11). The object detection sensors (3a-3c) are disposed on the swiveling body (12). The swivel angle sensor (61) detects the swivel angle of the swiveling body (12). The controller (4) swivels the swiveling body (12) and detects objects in the surroundings of the working machine body (2) by using the object detection sensors (3a-3c), and, if an object has been detected, identifies the position of the object relative to the working machine body (2) on the basis of the distance to the object from the working machine body (2) detected by the object detection sensors (3a-3c) and the swivel angle at which the object was detected, and sets a virtual wall (W) on the basis of the identified position.
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Ein Hydraulikbagger (1) umfasst einen Arbeitsmaschinenhauptkörper (2), Objektdetektionssensoren (3a bis 3c), einen Drehwinkelsensor (61) und eine Steuerung (4). Der Arbeitsmaschinenhauptkörper (2) enthält eine Fahreinheit (11) und eine Dreheinheit (12). Die Dreheinheit (12) ist oberhalb der Fahreinheit (11) angeordnet und in Bezug auf den Fahrkörper (11) drehbar. Die Objektdetektionssensoren (3a bis 3c) sind an der Dreheinheit (12) angeordnet. Der Drehwinkelsensor (61) detektiert den Drehwinkel der Dreheinheit (12). Die Steuereinheit (4) detektiert ein Objekt um den Hauptkörper (2) der Arbeitsmaschine unter Verwendung der Objektdetektionssensoren (3a bis 3c), indem sie die Dreheinheit (12) dreht. Bei der Detektion des Objekts spezifiziert die Steuerung (4) die Position des Objekts in Bezug auf den Arbeitsmaschinenhauptkörper (2) auf der Grundlage des Abstands zwischen dem Arbeitsmaschinenhauptkörper (2) und dem von den Objektdetektionssensoren (3a bis 3c) detektierten Objekt sowie des Drehwinkels, bei dem das Objekt detektiert wird, und legt eine virtuelle Wand (W) auf der Grundlage der spezifizierten Position fest.
A hydraulic excavator (1) is provided with a working machine body (2), object detection sensors (3a-3c), a swivel angle sensor (61), and a controller (4). The working machine body (2) has a traveling body (11) and a swiveling body (12). The swiveling body (12) is disposed above the traveling body (11) and can swivel relative to the traveling body (11). The object detection sensors (3a-3c) are disposed on the swiveling body (12). The swivel angle sensor (61) detects the swivel angle of the swiveling body (12). The controller (4) swivels the swiveling body (12) and detects objects in the surroundings of the working machine body (2) by using the object detection sensors (3a-3c), and, if an object has been detected, identifies the position of the object relative to the working machine body (2) on the basis of the distance to the object from the working machine body (2) detected by the object detection sensors (3a-3c) and the swivel angle at which the object was detected, and sets a virtual wall (W) on the basis of the identified position.
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
OKAJIMA KAZUMICHI (Autor:in)
01.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
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