Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Steuersystem für eine Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
Eine Abstandsberechnungseinheit berechnet einen ersten Abstand, der ein Abstand zwischen einem ersten Löffelpunkt, der ein Punkt auf einem Löffel ist, und einer Zielentwurfsfläche, die eine Zielform eines Aushubziels darstellt, ist. Die Abstandsberechnungseinheit berechnet einen zweiten Abstand, der ein Abstand zwischen der Zielentwurfsfläche und einem zweiten Löffelpunkt ist, wobei der zweite Löffelpunkt auf dem Löffel auf einer geraden Linie liegt, die durch den ersten Löffelpunkt verläuft und parallel zu einer Kante des Löffels ist. Eine Schwenksteuereinheit vergleicht den ersten Abstand und den zweiten Abstand, um einen Schwenksteuerbetrag zu berechnen, mit dem der Löffel um eine Schwenkachse gedreht wird.
A distance calculation unit calculates a first distance that is a distance between a first bucket point being a point on a bucket and a target design surface representing a target shape of an excavation target. The distance calculation unit calculates a second distance that is a distance between the target design surface and a second bucket point. The second bucket point is on the bucket on a straight line passing through the first bucket point and is parallel to an edge of the bucket. A tilt control unit compares the first distance and the second distance to calculate a tilt control amount to rotate the bucket around a tilt axis.
Steuersystem für eine Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
Eine Abstandsberechnungseinheit berechnet einen ersten Abstand, der ein Abstand zwischen einem ersten Löffelpunkt, der ein Punkt auf einem Löffel ist, und einer Zielentwurfsfläche, die eine Zielform eines Aushubziels darstellt, ist. Die Abstandsberechnungseinheit berechnet einen zweiten Abstand, der ein Abstand zwischen der Zielentwurfsfläche und einem zweiten Löffelpunkt ist, wobei der zweite Löffelpunkt auf dem Löffel auf einer geraden Linie liegt, die durch den ersten Löffelpunkt verläuft und parallel zu einer Kante des Löffels ist. Eine Schwenksteuereinheit vergleicht den ersten Abstand und den zweiten Abstand, um einen Schwenksteuerbetrag zu berechnen, mit dem der Löffel um eine Schwenkachse gedreht wird.
A distance calculation unit calculates a first distance that is a distance between a first bucket point being a point on a bucket and a target design surface representing a target shape of an excavation target. The distance calculation unit calculates a second distance that is a distance between the target design surface and a second bucket point. The second bucket point is on the bucket on a straight line passing through the first bucket point and is parallel to an edge of the bucket. A tilt control unit compares the first distance and the second distance to calculate a tilt control amount to rotate the bucket around a tilt axis.
Steuersystem für eine Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
MATSUYAMA TORU ( Autor:in )
28.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
STEUERSYSTEM FÜR ARBEITSMASCHINE, ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
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