Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
Eine Erzeugungseinheit erzeugt eine virtuelle Wand, die durch eine Ebene an einem Fahrzeugkörperkoordinatensystem definiert wird, dessen Ursprung ein repräsentativer Punkt eines Schwenkkörpers ist. Eine Drehungskonvertierungseinheit konvertiert die virtuelle Wand drehend um den Ursprung des Fahrzeugkörperkoordinatensystems in Verbindung mit einer Schwingung des Schwingkörpers. Eine Positionsspezifikationseinheit spezifiziert eine Position einer äußeren Schale einer Arbeitsmaschine im Fahrzeugkörperkoordinatensystem. Eine Interventionssteuereinheit steuert die Arbeitsmaschine so, dass die äußere Schale nicht mit der virtuellen Wand in Kontakt kommt.
A generation unit generates a virtual wall that is defined by a plane on a vehicle body coordinate system of which origin is a representative point of a swing body. A rotation conversion unit rotationally converts the virtual wall around the origin of the vehicle body coordinate system in association with a swing of the swing body. A position specifying unit specifies a position of an outer shell of a work machine in the vehicle body coordinate system. An intervention control unit controls the work machine such that the outer shell does not come into contact with the virtual wall.
Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
Eine Erzeugungseinheit erzeugt eine virtuelle Wand, die durch eine Ebene an einem Fahrzeugkörperkoordinatensystem definiert wird, dessen Ursprung ein repräsentativer Punkt eines Schwenkkörpers ist. Eine Drehungskonvertierungseinheit konvertiert die virtuelle Wand drehend um den Ursprung des Fahrzeugkörperkoordinatensystems in Verbindung mit einer Schwingung des Schwingkörpers. Eine Positionsspezifikationseinheit spezifiziert eine Position einer äußeren Schale einer Arbeitsmaschine im Fahrzeugkörperkoordinatensystem. Eine Interventionssteuereinheit steuert die Arbeitsmaschine so, dass die äußere Schale nicht mit der virtuellen Wand in Kontakt kommt.
A generation unit generates a virtual wall that is defined by a plane on a vehicle body coordinate system of which origin is a representative point of a swing body. A rotation conversion unit rotationally converts the virtual wall around the origin of the vehicle body coordinate system in association with a swing of the swing body. A position specifying unit specifies a position of an outer shell of a work machine in the vehicle body coordinate system. An intervention control unit controls the work machine such that the outer shell does not come into contact with the virtual wall.
Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
HINO SHINYA (Autor:in) / TAKEHARA KAZUKI (Autor:in)
18.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING