Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
Ein Prozessor erzeugt eine Gestaltungsebene, die durch eine Ebene auf einem Fahrzeugkörper-Koordinatensystem definiert ist, dessen Ursprung ein repräsentativer Punkt eines Schwenkkörpers ist. Der Prozessor wandelt die Gestaltungsebene um den Ursprung des Fahrzeugkörper-Koordinatensystems in Verbindung mit einem Schwenkkörper rotierend um. Der Prozessor gibt eine Position des Anbaugerätes im Fahrzeugkörper-Koordinatensystem vor. Der Prozessor steuert das Anbaugerät in Abhängigkeit von der vorgegebenen Position des Anbaugerätes und der Gestaltungsebene.
A work machine includes an undercarriage, a swing body swingably supported by the undercarriage, and work equipment operably supported by the swing body. A control system controls the work machine. The control system includes a processor. The processor generates a design plane that is defined by a plane on a vehicle body coordinate system of which origin is a representative point of a swing body. The processor rotationally converts the design plane around the origin of the vehicle body coordinate system in association with a swing of the swing body. The processor specifies a position of the work equipment in the vehicle body coordinate system. The processor controls the work equipment based on the specified position of the work equipment and the design plane.
Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
Ein Prozessor erzeugt eine Gestaltungsebene, die durch eine Ebene auf einem Fahrzeugkörper-Koordinatensystem definiert ist, dessen Ursprung ein repräsentativer Punkt eines Schwenkkörpers ist. Der Prozessor wandelt die Gestaltungsebene um den Ursprung des Fahrzeugkörper-Koordinatensystems in Verbindung mit einem Schwenkkörper rotierend um. Der Prozessor gibt eine Position des Anbaugerätes im Fahrzeugkörper-Koordinatensystem vor. Der Prozessor steuert das Anbaugerät in Abhängigkeit von der vorgegebenen Position des Anbaugerätes und der Gestaltungsebene.
A work machine includes an undercarriage, a swing body swingably supported by the undercarriage, and work equipment operably supported by the swing body. A control system controls the work machine. The control system includes a processor. The processor generates a design plane that is defined by a plane on a vehicle body coordinate system of which origin is a representative point of a swing body. The processor rotationally converts the design plane around the origin of the vehicle body coordinate system in association with a swing of the swing body. The processor specifies a position of the work equipment in the vehicle body coordinate system. The processor controls the work equipment based on the specified position of the work equipment and the design plane.
Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
TAKEHARA KAZUKI (Autor:in)
18.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING