Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Umgebungsüberwachungssystem für Arbeitsmaschine, Informationsverarbeitungsvorrichtung und Umgebungsüberwachungsverfahren
Ein Umgebungsüberwachungssystem für eine Arbeitsmaschine umfasst einen dreidimensionalen Detektor, der an der Arbeitsmaschine so montiert ist, dass ein Teil der Arbeitsmaschine in einem Messbereich enthalten ist, und ein Steuerteil, das so konfiguriert ist, dass es Informationen erfasst, die von dem dreidimensionalen Detektor detektiert werden, und dass es eine Position oder eine Stellung des dreidimensionalen Detektors auf der Grundlage von mindestens einer Form des Teils der Arbeitsmaschine spezifiziert, der in den erfassten detektierten Informationen enthalten ist.
A peripheral monitoring system for a work machine includes a three-dimensional detector and processing circuitry. The three-dimensional detector is mounted on the work machine such that a part of the work machine is included in the measurement range of the three-dimensional detector. The processing circuitry is configured to acquire information detected by the three-dimensional detector and to specify the position or pose of the three-dimensional detector based on at least the shape of the part of the work machine included in the acquired detected information.
Umgebungsüberwachungssystem für Arbeitsmaschine, Informationsverarbeitungsvorrichtung und Umgebungsüberwachungsverfahren
Ein Umgebungsüberwachungssystem für eine Arbeitsmaschine umfasst einen dreidimensionalen Detektor, der an der Arbeitsmaschine so montiert ist, dass ein Teil der Arbeitsmaschine in einem Messbereich enthalten ist, und ein Steuerteil, das so konfiguriert ist, dass es Informationen erfasst, die von dem dreidimensionalen Detektor detektiert werden, und dass es eine Position oder eine Stellung des dreidimensionalen Detektors auf der Grundlage von mindestens einer Form des Teils der Arbeitsmaschine spezifiziert, der in den erfassten detektierten Informationen enthalten ist.
A peripheral monitoring system for a work machine includes a three-dimensional detector and processing circuitry. The three-dimensional detector is mounted on the work machine such that a part of the work machine is included in the measurement range of the three-dimensional detector. The processing circuitry is configured to acquire information detected by the three-dimensional detector and to specify the position or pose of the three-dimensional detector based on at least the shape of the part of the work machine included in the acquired detected information.
Umgebungsüberwachungssystem für Arbeitsmaschine, Informationsverarbeitungsvorrichtung und Umgebungsüberwachungsverfahren
AIZAWA SUSUMU (Autor:in)
14.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B66C
Krane
,
CRANES
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
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UNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND PROGRAMM
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