Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ARBEITSMASCHINE, INERTIALMESSEINRICHTUNG UND ARBEITSMASCHINE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine (100). Die Arbeitsmaschine (100) umfasst einen Vorderwagen (105) und einen über eine Knicklenkung (115) an den Vorderwagen (105) angebundenen Hinterwagen (110) sowie eine Inertialmesseinrichtung (120). Die Inertialmesseinrichtung (120) kann einen an dem Vorderwagen (105) angeordneten ersten Drehratensensor (125) und einen an dem Hinterwagen (110) angeordneten zweiten Drehratensensor (130) aufweisen. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ermittelns. Im Schritt des Einlesens wird ein erstes Drehratensignals von dem ersten Drehratensensor (125) eingelesen, wobei das erste Drehratensignal eine Drehrate des Vorderwagens (105) repräsentiert. Zusätzlich wird ein zweites Drehratensignals von dem zweiten Drehratensensor (130) eingelesen, wobei das zweite Drehratensignal eine Drehrate des Hinterwagens (110) repräsentiert. Im Schritt des Ermittelns wird ein Winkelsignal unter Verwendung des ersten Drehratensignals und des zweiten Drehratensignals ermittelt. Dabei repräsentiert das Winkelsignal zumindest einen Knickwinkel und zusätzlich oder alternativ einen Lenkwinkel der Arbeitsmaschine (100).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ARBEITSMASCHINE, INERTIALMESSEINRICHTUNG UND ARBEITSMASCHINE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine (100). Die Arbeitsmaschine (100) umfasst einen Vorderwagen (105) und einen über eine Knicklenkung (115) an den Vorderwagen (105) angebundenen Hinterwagen (110) sowie eine Inertialmesseinrichtung (120). Die Inertialmesseinrichtung (120) kann einen an dem Vorderwagen (105) angeordneten ersten Drehratensensor (125) und einen an dem Hinterwagen (110) angeordneten zweiten Drehratensensor (130) aufweisen. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ermittelns. Im Schritt des Einlesens wird ein erstes Drehratensignals von dem ersten Drehratensensor (125) eingelesen, wobei das erste Drehratensignal eine Drehrate des Vorderwagens (105) repräsentiert. Zusätzlich wird ein zweites Drehratensignals von dem zweiten Drehratensensor (130) eingelesen, wobei das zweite Drehratensignal eine Drehrate des Hinterwagens (110) repräsentiert. Im Schritt des Ermittelns wird ein Winkelsignal unter Verwendung des ersten Drehratensignals und des zweiten Drehratensignals ermittelt. Dabei repräsentiert das Winkelsignal zumindest einen Knickwinkel und zusätzlich oder alternativ einen Lenkwinkel der Arbeitsmaschine (100).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ARBEITSMASCHINE, INERTIALMESSEINRICHTUNG UND ARBEITSMASCHINE
METHOD FOR OPERATING A WORKING MACHINE, INERTIAL MEASUREMENT DEVICE AND WORKING MACHINE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UNE MACHINE DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE MESURE INERTIELLE ET MACHINE DE TRAVAIL
LASRADO ADRIAN JOHN (Autor:in) / REGER TOBIAS (Autor:in) / MANAKKADAVAN MUHAMMED JAWAD (Autor:in) / BENDER FRANK (Autor:in)
05.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE
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