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Aparato limpiador de superficie sumergida dotado de un dispositivo acelerométrico que detecta la aceleración gravitacional
Aparato limpiador de superficie sumergida que comprende: - un cuerpo hueco (1), - órganos (2, 3, 4) de guía y de impulsión del cuerpo hueco (1) por la superficie sumergida, - una cámara de filtración que, acomodada dentro del cuerpo hueco, presenta: . al menos una entrada de líquido (9) en el cuerpo hueco (1) situada en la base de dicho cuerpo hueco (1), . al menos una salida de líquido fuera del cuerpo hueco (1) situada a distancia de la base de dicho cuerpo hueco (1), . al menos un circuito hidráulico de circulación de líquido entre al menos una entrada de líquido (9) y al menos una salida de líquido a través de al menos un dispositivo de filtración (11), caracterizado por que comprende: - un dispositivo acelerométrico (80), solidario del cuerpo hueco, adaptado para proporcionar medidas instantáneas de al menos una componente de la aceleración de la gravedad terrestre según al menos una dirección fija con relación al cuerpo hueco, - una unidad (81) de proceso de las medidas de aceleración suministradas por el dispositivo acelerométrico (80), adaptada para proporcionar datos representativos de la orientación angular de cada dirección fija del aparato con respecto a la vertical.
Aparato limpiador de superficie sumergida dotado de un dispositivo acelerométrico que detecta la aceleración gravitacional
Aparato limpiador de superficie sumergida que comprende: - un cuerpo hueco (1), - órganos (2, 3, 4) de guía y de impulsión del cuerpo hueco (1) por la superficie sumergida, - una cámara de filtración que, acomodada dentro del cuerpo hueco, presenta: . al menos una entrada de líquido (9) en el cuerpo hueco (1) situada en la base de dicho cuerpo hueco (1), . al menos una salida de líquido fuera del cuerpo hueco (1) situada a distancia de la base de dicho cuerpo hueco (1), . al menos un circuito hidráulico de circulación de líquido entre al menos una entrada de líquido (9) y al menos una salida de líquido a través de al menos un dispositivo de filtración (11), caracterizado por que comprende: - un dispositivo acelerométrico (80), solidario del cuerpo hueco, adaptado para proporcionar medidas instantáneas de al menos una componente de la aceleración de la gravedad terrestre según al menos una dirección fija con relación al cuerpo hueco, - una unidad (81) de proceso de las medidas de aceleración suministradas por el dispositivo acelerométrico (80), adaptada para proporcionar datos representativos de la orientación angular de cada dirección fija del aparato con respecto a la vertical.
Aparato limpiador de superficie sumergida dotado de un dispositivo acelerométrico que detecta la aceleración gravitacional
MASTIO EMMANUEL (Autor:in) / MICHELON THIERRY (Autor:in)
27.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
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