Aparato rodante limpiador de superficie sumergida que comprende: - un cuerpo hueco (1) adaptado para ser impulsado en sentido de desplazamiento sobre la superficie sumergida al menos en un sentido de avance y según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, - órganos rodantes (2, 3, 4) que presentan zonas de contacto con la superficie sumergida definitorias de un plano de rodadura (50) del cuerpo hueco (1) sobre la superficie sumergida, - una cámara de filtración que, acomodada dentro del cuerpo hueco, presenta: - al menos una entrada de líquido (9) al cuerpo hueco (1) situada en la base de dicho cuerpo hueco (1), - al menos una salida de líquido fuera del cuerpo hueco (1) situada a distancia de la base de dicho cuerpo hueco (1), - al menos un circuito hidráulico de circulación de líquido entre dicha al menos una entrada de líquido (9) y dicha al menos una salida de líquido a través de al menos un dispositivo de filtración (11), - al menos un dispositivo motorizado de bombeo (12, 13, 14), al menos parcialmente interpuesto en dicho circuito hidráulico y adaptado para generar un caudal de líquido entre cada entrada de líquido (9) y cada salida de líquido (10) relacionadas por dicho circuito hidráulico, - una guía de flujo (91) montada sobre una salida de líquido, llamada salida de propulsión (10), presentando dicha guía de flujo (91) un órgano deflector móvil para orientar la corriente de líquido que se escapa por esta salida de propulsión (10) a través de esta guía de flujo (91), de modo que crea, por reacción, en correspondencia con una salida (92) de la guía de flujo, unos esfuerzos cuya resultante, llamada esfuerzo de reacción hidráulica, presenta una componente de impulsión del aparato, paralela al plano de rodadura, no nula, llamada componente horizontal, - un accionador (95) de arrastre de dicho órgano deflector móvil de dicha guía de flujo (91), - una unidad (96) de mando de dicho accionador (95), caracterizado por que dicho accionador (95) está adaptado para orientar y mantener dicho órgano deflector móvil en al menos tres posiciones distintas correspondientes a tres componentes horizontales de direcciones distintas aptas para impulsar el aparato según al menos tres direcciones distintas, de las cuales al menos una corresponde a la dirección longitudinal, y otra es diferente a la vez de la dirección longitudinal y de la dirección opuesta a la dirección longitudinal.

The invention relates to a rolling apparatus for cleaning an immersed surface comprising a hollow body; rolling members; a filtration chamber which is provided in the hollow body; a motorized pumping device configured for generating a flow of liquid between a liquid inlet (9) and a liquid outlet which are connected, wherein it comprises a directional flux guide (91) which is mounted for rotation on a liquid outlet (10) about an axis of rotation and which has a shape configured for orientating the current of liquid which is discharged via this propulsion outlet (10) through this flux guide (91) so that it creates, by means of reaction, in the region of an outlet of the flux guide, forces whose resultant has a non-zero drive component of the apparatus parallel with the immersed surface; an actuator for rotatably driving said flux guide (91); and a unit for controlling said actuator for rotatably driving said flux guide (91).