Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Segmento de un brazo articulado y brazo articulado que comprende dicho segmento
Segmento de un brazo articulado (11) hecho de material compuesto, con una forma alargada que define un eje longitudinal (Z) y que tiene una sección transversal en forma de caja, y que comprende al menos una primera porción de extremo (21), configurada para permitir el pivotamiento de otro segmento (15), una segunda porción intermedia (22) configurada para permitir el pivotamiento de un elemento de accionamiento (31), y una tercera porción de extremo (23), en donde dicha primera porción de extremo (21), dicha segunda porción intermedia (22) y dicha tercera porción de extremo (23) están hechas en un solo cuerpo entre sí, en donde dicha segunda porción intermedia (22) comprende al menos una zona saliente definida al menos por un primer lado (33) y por un segundo lado (34) que convergen entre sí para definir un vértice (35), estando previstos unos primeros elementos pivotantes (39) en dicha zona saliente para permitir el pivotamiento de dicho elemento de accionamiento (31) entre dicha zona saliente y la primera porción saliente (21), en donde dicha primera porción de extremo (21) está provista de por lo menos segundos elementos pivotantes (27) configurados para permitir la conexión de elementos de articulación (29) entre dicho elemento de accionamiento (31) y dicho segmento adicional (15), en donde dicho primer (33) y dicho segundo lados (34) que definen la zona saliente están fileteados en tramos adyacentes (42, 43) sustancialmente rectilíneos de dichas primera (21) y tercera (23) porciones de extremo, siendo dichos tramos rectilíneos (42, 43) sustancialmente paralelos al eje longitudinal (Z), y en donde el ángulo (α) definido entre el primer lado (33) y el tramo rectilíneo (42) de la primera porción de extremo (21) es mayor que el ángulo (βdefinido entre el segundo lado (34) y el tramo rectilíneo (43) de la tercera porción de extremo (23), caracterizado por que dicho ángulo (ß), definido entre dicho segundo lado (34) y dicho tramo rectilíneo (43) de la tercera porción de extremo (23), que tiene una amplitud comprendida entre 5º y 25º, con respecto al eje longitudinal (Z), estando dicho segundo lado (34) fileteado en dicho tramo rectilíneo (43) de la tercera porción de extremo (23) con un tramo fileteado (41), en donde dicho segundo lado (34) y dicho tramo fileteado (41) se desarrollan globalmente para una primera longitud longitudinal (E) determinada de dicha segunda porción intermedia (22), y por que la relación entre el radio de redondeo (R2) de dicho tramo fileteado (41) y dicha primera longitud (E) está comprendida entre 1,8 y 7,2.
Segmento de un brazo articulado y brazo articulado que comprende dicho segmento
Segmento de un brazo articulado (11) hecho de material compuesto, con una forma alargada que define un eje longitudinal (Z) y que tiene una sección transversal en forma de caja, y que comprende al menos una primera porción de extremo (21), configurada para permitir el pivotamiento de otro segmento (15), una segunda porción intermedia (22) configurada para permitir el pivotamiento de un elemento de accionamiento (31), y una tercera porción de extremo (23), en donde dicha primera porción de extremo (21), dicha segunda porción intermedia (22) y dicha tercera porción de extremo (23) están hechas en un solo cuerpo entre sí, en donde dicha segunda porción intermedia (22) comprende al menos una zona saliente definida al menos por un primer lado (33) y por un segundo lado (34) que convergen entre sí para definir un vértice (35), estando previstos unos primeros elementos pivotantes (39) en dicha zona saliente para permitir el pivotamiento de dicho elemento de accionamiento (31) entre dicha zona saliente y la primera porción saliente (21), en donde dicha primera porción de extremo (21) está provista de por lo menos segundos elementos pivotantes (27) configurados para permitir la conexión de elementos de articulación (29) entre dicho elemento de accionamiento (31) y dicho segmento adicional (15), en donde dicho primer (33) y dicho segundo lados (34) que definen la zona saliente están fileteados en tramos adyacentes (42, 43) sustancialmente rectilíneos de dichas primera (21) y tercera (23) porciones de extremo, siendo dichos tramos rectilíneos (42, 43) sustancialmente paralelos al eje longitudinal (Z), y en donde el ángulo (α) definido entre el primer lado (33) y el tramo rectilíneo (42) de la primera porción de extremo (21) es mayor que el ángulo (βdefinido entre el segundo lado (34) y el tramo rectilíneo (43) de la tercera porción de extremo (23), caracterizado por que dicho ángulo (ß), definido entre dicho segundo lado (34) y dicho tramo rectilíneo (43) de la tercera porción de extremo (23), que tiene una amplitud comprendida entre 5º y 25º, con respecto al eje longitudinal (Z), estando dicho segundo lado (34) fileteado en dicho tramo rectilíneo (43) de la tercera porción de extremo (23) con un tramo fileteado (41), en donde dicho segundo lado (34) y dicho tramo fileteado (41) se desarrollan globalmente para una primera longitud longitudinal (E) determinada de dicha segunda porción intermedia (22), y por que la relación entre el radio de redondeo (R2) de dicho tramo fileteado (41) y dicha primera longitud (E) está comprendida entre 1,8 y 7,2.
Segmento de un brazo articulado y brazo articulado que comprende dicho segmento
MAINI PAOLO (Autor:in) / PIRRI NICOLA (Autor:in)
16.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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