Máquina perforadora autopropulsada (1) para perforar agujeros para pilotes, máquina (1) que comprende: - una unidad de tracción (10) adecuada para desplazarse sobre el terreno (T), - una torre giratoria (12) montada de forma giratoria en la unidad de tracción, - un mástil (21) conectado a la torre giratoria (12), - una barra kelly (22) soportada de forma deslizante por el mástil (21), - una cabeza de rotación soportada por el mástil (21) y adecuada para acoplarse con la barra kelly (22) para hacer girar la barra kelly (22), - una herramienta de perforación (40) fijada a un primer extremo (221) de la barra kelly (22), - un cabrestante (23) asociado a la barra kelly (22) para mover la barra kelly (22) hacia arriba o hacia abajo, - medios de movimiento conectados al cabrestante (23) para hacer girar el cabrestante (23); los medios de movimiento comprenden una máquina rotativa eléctrica (50) conectada al cabrestante (23); la máquina rotativa eléctrica (50) está configurada para funcionar como un motor eléctrico adecuado para hacer girar el cabrestante (23) a fin de elevar la barra kelly (22), y como generador eléctrico durante el descenso de la barra kelly (22) que provoca la rotación del cabrestante (23); - una unidad de suministro de energía (60) operativamente conectada a la máquina rotativa eléctrica (50); la unidad de suministro de energía (60) está configurada para suministrar energía eléctrica a la máquina rotativa eléctrica (50) que funciona como motor eléctrico durante la elevación de la barra kelly (22) y para almacenar la energía eléctrica generada por la máquina rotativa eléctrica (50) que funciona como un generador eléctrico durante el descenso de la barra kelly (22), - medios de transmisión dispuestos entre la máquina rotativa eléctrica (50) y el cabrestante (23) para transmitir el movimiento de rotación desde la máquina rotativa eléctrica (50) al cabrestante (23) y viceversa; la máquina perforadora autopropulsada (1) está caracterizada por que los medios de transmisión comprenden un sistema de accionamiento hidráulico (80) que comprende: - una primera máquina rotativa hidráulica (81) conectada a la máquina rotativa eléctrica (50); - una segunda máquina rotativa hidráulica (82) conectada al cabrestante (23); y - un conducto (83) que conecta la primera máquina rotativa hidráulica (81) a la segunda máquina hidráulica rotativa (82), en el que las dos máquinas rotativas hidráulicas (81, 82) pueden funcionar como bomba y como motor hidráulico.

A self-propelling drilling machine (1) comprises: an undercarriage (10), a rotary tower (12), a mast (21); a kelly bar (22) supported by the mast (21), a drilling tool (40) fixed at one end (221) of the kelly bar (22), a winch (23) associated with the kelly bar (22) to move the kelly bar (22) upwards or downwards, and moving means connected to the winch (23) to rotate the winch (23). The moving means comprise an electric rotary machine (50) configured to operate as an electric motor suitable for rotating the winch (23) and as an electric generator during the lowering of the kelly bar (22) that causes a rotation of the winch (23). The machine (1) comprises a power supply unit (60) operatively connected to the electric rotary machine (50).