Método de control para controlar la profundidad de excavación (P) en el terreno por una excavadora (2) equipada con al menos: - un conjunto (16) de desplazamiento que soporta un bastidor (15) de la excavadora (2); - un primer brazo (3) que tiene una primera longitud (L1), conectado de manera rotatoria al bastidor (15) de la excavadora (2) por medio de una primera bisagra (11) situada a una primera distancia (D1) del terreno; - un segundo brazo (4) que tiene una segunda longitud (L2), conectado de manera rotatoria en un extremo a un extremo restante del primer brazo (3) por medio de una segunda bisagra (12); - un cucharón (5) conectado de manera rotatoria a un extremo restante del segundo brazo (4) por medio de una tercera bisagra (13) que tiene un eje situado a una segunda distancia (D2) de una cuchilla (10) de excavación del cucharón (5); - un primer sensor (6) angular asociado con el primer brazo (3); - un segundo sensor (7) angular asociado con el segundo brazo (4); - una unidad (8) central, a la que se conectan los sensores (6) primero y (7) segundo; - un elemento (9) de presentación visual conectado a la unidad (8) central; estando caracterizado dicho método porque comprende: - adquirir en la unidad (8) central datos principales de la excavadora (2) correspondientes a la primera distancia (D1), la primera longitud (L1), la segunda longitud (L2) y la segunda distancia (D2); - situar la cuchilla (10) de excavación del cucharón (5) en el terreno que va a excavarse de tal manera que la tercera bisagra (13) está a la segunda distancia (D2) del terreno; - adquirir en la unidad (8) central valores iniciales del primer sensor (6) y del segundo sensor (7) correspondientes a disposiciones angulares del primer brazo (3) y el segundo brazo (4), al menos en un estado inicial (C1), un estado intermedio (C2) y un estado final (C3) en los que el cucharón (5) está posicionado, respectivamente, en el terreno, se ha desplazado por el terreno a lo largo de un tramo (T) dado y se ha detenido en el terreno, manteniéndose todavía la tercera bisagra (13) de manera constante sustancialmente a la segunda distancia (D2) del terreno; - interpolar en la unidad (8) central estos valores iniciales con el fin de correlacionarlos con dichos datos principales para determinar un nivel de excavación cero (Q); - adquirir valores continuos en la unidad (8) central del primer sensor (6) y el segundo sensor (7), correspondientes a las disposiciones angulares de los brazos (3) primero y (4) segundo respectivamente, correspondientes a un estado de excavación (S); - integrar de manera continua en la unidad (8) central los valores iniciales y los valores continuos con datos principales de la excavadora (2) y calcular el logro de la profundidad de excavación (P) del cucharón (5) para una visualización en el elemento (9) de presentación visual.

A control device for excavation depth (P) of an excavator (2), having a first arm (3), a second arm (4) and a bucket (5) mutually constrained, is provided with a first angular sensor (6) associated with first arm (3), a second angular sensor (7) associated with second arm (4), a central unit (8), to which are connected the first (6) and second (7) sensors and a display (9) connected to the central unit (8). The central unit (8) acquires main data of excavator (2) and initial values from first (6) and second (7) sensors, corresponding to angular dispositions of first arm (3) and second arm (4) respectively, on the basis of which the excavator determines a zero excavation quota (Q). The central unit (8) acquires continuous values from the sensors, corresponding to an excavation condition (S) to calculate the excavation depth (P) that is also visible on display (9).