ENGIN DE TRAVAUX, NOTAMMENT DE CHANTIER, ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL ENGIN: Fid-Bau Portal

ENGIN DE TRAVAUX, NOTAMMENT DE CHANTIER, ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL ENGIN

RIOT ANTOINE

Engin (1) de travaux comprenant : - un châssis (2) roulant, - un bras (4) porté par ledit châssis (2), pivotant à l'aide d'un premier actionneur (5), et de longueur ajustable à l'aide d'un deuxième actionneur (6), - un porte-godet (7) pivotant monté à l'aide d'un troisième actionneur (8), - un premier organe (9) de commande du bras (4) et du porte-godet (7), - un deuxième organe (10) de commande de la sortie du bras (4), - une unité (11) de pilotage configurée pour commander les actionneurs en fonction des données fournies par lesdits organes (9, 10) de commande. L'engin (1) comprend deux modes de fonctionnement sélectivement activables, l'unité (11) de pilotage est configurée pour, dans le premier mode de fonctionnement, commander le troisième actionneur (8) à partir des données du premier organe (9) de commande, et le deuxième actionneur (6) à partir du deuxième organe (10) de commande, et, dans le deuxième mode de fonctionnement, commander les deuxième (6) et troisième (8) actionneurs à partir du premier organe (9) de commande.

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