Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel remote control system for a construction machine capable of efficiently improving a communication state without performing useless operation in the case where a radio wave condition is deteriorated or communication is interrupted.SOLUTION: The remote control system includes a wireless remote controller 20 and an operation control device 30. The operation control device 30 measures and stores a position and an attitude of a hydraulic excavator 101. If radio waves transmitted from the wireless remote controller 20 cannot be received, the attitude of the hydraulic excavator 101 is returned to that at a time point when the radio waves can be received on the basis of stored position and attitude record information. Thus, if radio waves are interrupted because of an attitude change of the hydraulic excavator 101, the communication can be efficiently recovered only by returning the attitude.
【課題】電波状況が悪化したり、通信が途切れたりした場合には、無駄な動きをすることなく効率的に通信状況を改善できる新規な建設機械の遠隔操縦システムの提供。【解決手段】無線リモコン装置２０と動作制御装置３０とを備え、前記動作制御装置３０は、油圧ショベル１０１の位置および姿勢を計測すると共に記憶しておき、前記無線リモコン装置２０から送信される電波が受信できないときは、記憶された位置姿勢記録情報に基づいて前記油圧ショベル１０１の姿勢を前記電波を受信できた時点まで戻す。これによって、油圧ショベル１０１の姿勢変化が原因で電波が途切れた場合には、その姿勢を戻すだけで効率的に通信を回復できる。【選択図】図１
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel remote control system for a construction machine capable of efficiently improving a communication state without performing useless operation in the case where a radio wave condition is deteriorated or communication is interrupted.SOLUTION: The remote control system includes a wireless remote controller 20 and an operation control device 30. The operation control device 30 measures and stores a position and an attitude of a hydraulic excavator 101. If radio waves transmitted from the wireless remote controller 20 cannot be received, the attitude of the hydraulic excavator 101 is returned to that at a time point when the radio waves can be received on the basis of stored position and attitude record information. Thus, if radio waves are interrupted because of an attitude change of the hydraulic excavator 101, the communication can be efficiently recovered only by returning the attitude.
【課題】電波状況が悪化したり、通信が途切れたりした場合には、無駄な動きをすることなく効率的に通信状況を改善できる新規な建設機械の遠隔操縦システムの提供。【解決手段】無線リモコン装置２０と動作制御装置３０とを備え、前記動作制御装置３０は、油圧ショベル１０１の位置および姿勢を計測すると共に記憶しておき、前記無線リモコン装置２０から送信される電波が受信できないときは、記憶された位置姿勢記録情報に基づいて前記油圧ショベル１０１の姿勢を前記電波を受信できた時点まで戻す。これによって、油圧ショベル１０１の姿勢変化が原因で電波が途切れた場合には、その姿勢を戻すだけで効率的に通信を回復できる。【選択図】図１
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の遠隔操縦システム
KANARI YASUHIKO (Autor:in) / HOSHINO KAZUNORI (Autor:in)
02.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch