Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CARGO WORK CONVEYANCE MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To enable even an operator not well-trained for a cargo-work conveyance machine such as an excavator to operate the same in a shorter excavation/cargo work cycle time.SOLUTION: This invention comprises: an arm 20 movable with respect to a chassis 12 of a machine; a first hydraulic actuator 32 operable to move up or move down the arm with respect to the chassis; ground surface engaging means 24 fixed to the arm and movable with respect to the arm; a second hydraulic actuator 34 operable to move the ground surface engaging means with respect to the arm and having a compression chamber, in which a pressure in a pressure chamber indicates an engaging force between the ground surface engaging means and the ground surface; and a control system for defining a target pressure in the pressure chamber and constituted in such a way as to operate the first hydraulic actuator so that the control system raises the arm to decrease the engaging force between the ground surface engaging means and the ground surface when the pressure in the compression chamber exceeds the target pressure.
【課題】掘削機のような荷役運搬機械で、あまりよく訓練されていないオペレーターでも、より短い掘削／荷役サイクル時間で操作することを可能にする。【解決手段】機械のシャーシ１２に対して移動可能なアーム２０と、シャーシに対してアームを上げ下げするように動作可能な第１油圧アクチュエータ３２と、アームに取り付けられ且つアームに対して移動可能な地面係合手段２４と、地面係合手段をアームに対して移動させるように動作可能な第２油圧アクチュエータ３４であって、加圧チャンバを有し、圧力チャンバ内の圧力が地面係合手段と地面との間の係合力を示す、第２油圧アクチュエータと、制御システムであって、圧力チャンバの目標圧力を規定し、加圧チャンバ内の圧力が目標圧力を超えると制御システムが地面係合手段と地面との間の係合力を減らすためにアームを上げるべく第１油圧アクチュエータを動作させるように構成される制御システムとを含む。【選択図】図１
CARGO WORK CONVEYANCE MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To enable even an operator not well-trained for a cargo-work conveyance machine such as an excavator to operate the same in a shorter excavation/cargo work cycle time.SOLUTION: This invention comprises: an arm 20 movable with respect to a chassis 12 of a machine; a first hydraulic actuator 32 operable to move up or move down the arm with respect to the chassis; ground surface engaging means 24 fixed to the arm and movable with respect to the arm; a second hydraulic actuator 34 operable to move the ground surface engaging means with respect to the arm and having a compression chamber, in which a pressure in a pressure chamber indicates an engaging force between the ground surface engaging means and the ground surface; and a control system for defining a target pressure in the pressure chamber and constituted in such a way as to operate the first hydraulic actuator so that the control system raises the arm to decrease the engaging force between the ground surface engaging means and the ground surface when the pressure in the compression chamber exceeds the target pressure.
【課題】掘削機のような荷役運搬機械で、あまりよく訓練されていないオペレーターでも、より短い掘削／荷役サイクル時間で操作することを可能にする。【解決手段】機械のシャーシ１２に対して移動可能なアーム２０と、シャーシに対してアームを上げ下げするように動作可能な第１油圧アクチュエータ３２と、アームに取り付けられ且つアームに対して移動可能な地面係合手段２４と、地面係合手段をアームに対して移動させるように動作可能な第２油圧アクチュエータ３４であって、加圧チャンバを有し、圧力チャンバ内の圧力が地面係合手段と地面との間の係合力を示す、第２油圧アクチュエータと、制御システムであって、圧力チャンバの目標圧力を規定し、加圧チャンバ内の圧力が目標圧力を超えると制御システムが地面係合手段と地面との間の係合力を減らすためにアームを上げるべく第１油圧アクチュエータを動作させるように構成される制御システムとを含む。【選択図】図１
CARGO WORK CONVEYANCE MACHINE
荷役運搬機械
HARISHCHANDRA NAROTHAM (Autor:in) / JAMES ALEXANDER HEWITT (Autor:in)
14.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| Europäisches Patentamt | 2024
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