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WORK MACHINE AND CARGO MASS CALCULATION METHOD
This work machine comprises: a work implement that includes a main body to which a traveling body is attached, a boom which is attached to the main body, and a bucket which is attached to the boom; a boom cylinder that changes the angle of the boom with respect to the main body; a sensor that detects the thrust of the boom cylinder; and a controller that corrects the value of the thrust detected, on the basis of the attitude of the boom cylinder with respect to the main body, and calculates a cargo mass in the bucket by using the corrected thrust value.
L'invention concerne une machine de travail comprenant : un instrument de travail qui comprend un corps principal auquel est fixé un corps mobile, une flèche qui est fixée au corps principal et un godet qui est fixé à la flèche ; un vérin de flèche qui change l'angle de la flèche par rapport au corps principal ; un capteur qui détecte la poussée du vérin de flèche ; et un dispositif de commande qui corrige la valeur de la poussée détectée, sur la base de l'attitude du vérin de flèche par rapport au corps principal, et calcule une masse de cargaison dans le godet en utilisant la valeur de poussée corrigée.
作業機械は、走行体が取り付けられる本体と、本体に取り付けられるブームと、ブームに取り付けられるバケットとを含む作業機と、本体に対するブームの角度を変化させるブームシリンダと、ブームシリンダの推力を検出するセンサと、本体に対するブームシリンダの姿勢に基づき検出された推力の値を補正し、かつ、補正後の推力の値を用いてバケット内の積荷質量を算出するコントローラと、を備える。
WORK MACHINE AND CARGO MASS CALCULATION METHOD
This work machine comprises: a work implement that includes a main body to which a traveling body is attached, a boom which is attached to the main body, and a bucket which is attached to the boom; a boom cylinder that changes the angle of the boom with respect to the main body; a sensor that detects the thrust of the boom cylinder; and a controller that corrects the value of the thrust detected, on the basis of the attitude of the boom cylinder with respect to the main body, and calculates a cargo mass in the bucket by using the corrected thrust value.
L'invention concerne une machine de travail comprenant : un instrument de travail qui comprend un corps principal auquel est fixé un corps mobile, une flèche qui est fixée au corps principal et un godet qui est fixé à la flèche ; un vérin de flèche qui change l'angle de la flèche par rapport au corps principal ; un capteur qui détecte la poussée du vérin de flèche ; et un dispositif de commande qui corrige la valeur de la poussée détectée, sur la base de l'attitude du vérin de flèche par rapport au corps principal, et calcule une masse de cargaison dans le godet en utilisant la valeur de poussée corrigée.
作業機械は、走行体が取り付けられる本体と、本体に取り付けられるブームと、ブームに取り付けられるバケットとを含む作業機と、本体に対するブームの角度を変化させるブームシリンダと、ブームシリンダの推力を検出するセンサと、本体に対するブームシリンダの姿勢に基づき検出された推力の値を補正し、かつ、補正後の推力の値を用いてバケット内の積荷質量を算出するコントローラと、を備える。
WORK MACHINE AND CARGO MASS CALCULATION METHOD
MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE MASSE DE CARGAISON
作業機械および積荷質量算出方法
SHIMIZU MINORU (Autor:in) / KOYAMA MOTOKI (Autor:in) / KOGA TAIKI (Autor:in)
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Work machine and tilt degree calculation method for work machine
Europäisches Patentamt | 2023
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