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DRIVE OPERATION METHOD FOR MECHANICAL SHED
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive operation method for a pallet circulation type mechanical shed, capable of saving drive power for moving a designated pallet to an entry/delivery port.SOLUTION: A designated pallet is moved to the same row as that of a destination by using circulation of repeating operation of: a step of disposing an empty space at a horizontally movable position of the designated pallet; a step of horizontally shifting the designated pallet by one pitch toward the empty space to dispose another empty space behind the designated pallet; a step of vertically shifting all of pallets that are in the same row as the empty space and are on the other horizontally movable stages, toward the empty space; a step of horizontally shifting backwards a pallet on the same stage as the empty space disposed by the vertical pallet shift by one pitch toward the empty space, to dispose another empty space on a forward row adjacent to that of the designated pallet; and a step of vertically shifting all of pallets that are in the same row as the newly disposed empty space and are on the other horizontally movable stages up to the stage of the designated pallet toward the newly disposed empty space, to dispose another empty space on the row in front of the designated pallet.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 パレット循環方式の機械式格納庫において、指定パレットを入出庫口に移動させる駆動動力の省電力化を図ることができる駆動動作方法を提供すること。【解決手段】 指定パレットの横行位置に空スペースを配置するステップと、空スペースの方向に指定パレットを1ピッチ横行させて、指定パレットの後方に空スペースを配置するステップと、空スペースの方向に空スペースと同じ列における他の横行段までの全パレットを縦行させるステップと、パレットの縦行によって配置された空スペースの方向に同じ段にあるパレットを1ピッチ後方に横行させて、指定パレットの列に隣接する前方列に空スペースを配置するステップと、空スペースの方向に空スペースと同じ列における指定パレットの横行段までの全パレットを縦行させて指定パレットの前方列に空スペースを配置するステップの動作を繰り返す循環で指定パレットを目的地と同じ列に移動させる。【選択図】 図3
DRIVE OPERATION METHOD FOR MECHANICAL SHED
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive operation method for a pallet circulation type mechanical shed, capable of saving drive power for moving a designated pallet to an entry/delivery port.SOLUTION: A designated pallet is moved to the same row as that of a destination by using circulation of repeating operation of: a step of disposing an empty space at a horizontally movable position of the designated pallet; a step of horizontally shifting the designated pallet by one pitch toward the empty space to dispose another empty space behind the designated pallet; a step of vertically shifting all of pallets that are in the same row as the empty space and are on the other horizontally movable stages, toward the empty space; a step of horizontally shifting backwards a pallet on the same stage as the empty space disposed by the vertical pallet shift by one pitch toward the empty space, to dispose another empty space on a forward row adjacent to that of the designated pallet; and a step of vertically shifting all of pallets that are in the same row as the newly disposed empty space and are on the other horizontally movable stages up to the stage of the designated pallet toward the newly disposed empty space, to dispose another empty space on the row in front of the designated pallet.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 パレット循環方式の機械式格納庫において、指定パレットを入出庫口に移動させる駆動動力の省電力化を図ることができる駆動動作方法を提供すること。【解決手段】 指定パレットの横行位置に空スペースを配置するステップと、空スペースの方向に指定パレットを1ピッチ横行させて、指定パレットの後方に空スペースを配置するステップと、空スペースの方向に空スペースと同じ列における他の横行段までの全パレットを縦行させるステップと、パレットの縦行によって配置された空スペースの方向に同じ段にあるパレットを1ピッチ後方に横行させて、指定パレットの列に隣接する前方列に空スペースを配置するステップと、空スペースの方向に空スペースと同じ列における指定パレットの横行段までの全パレットを縦行させて指定パレットの前方列に空スペースを配置するステップの動作を繰り返す循環で指定パレットを目的地と同じ列に移動させる。【選択図】 図3
DRIVE OPERATION METHOD FOR MECHANICAL SHED
機械式格納庫の駆動動作方法
OSHIRO SO (Autor:in) / SATAKE HIROYUKI (Autor:in)
13.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
MECHANICAL SHED CONTROLLER AND MECHANICAL SHED CONTROL METHOD
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