Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONTROL METHOD FOR MOTOR GRADER, MOTOR GRADER, AND WORK MANAGEMENT SYSTEM FOR MOTOR GRADER
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method for a motor grader that enables acquisition of accurate information on a current land form to be worked.SOLUTION: A motor grader includes: a vehicle body; a blade fitted on the vehicle body; a front wheel fitted respectively on right and left positions of the vehicle body, in front of the blade; two rear wheels positioned in a front-rear direction respectively on right and left sides of the vehicle body, behind the blade; a first sensor for detecting a position of the vehicle body as first sensor information; a second sensor for detecting a tilt in the vehicle body as second sensor information; a first swinging member supporting rotatably the two rear wheels disposed in the front-rear direction, and supported swingably on the vehicle body; and a third sensor for detecting a swinging angle of the first swinging member with regard to the vehicle body, as third sensor information. A control method for the motor grader includes a step for acquiring the first to the third sensor information detected by the first to the third sensors, and a step for calculating a position of the rear wheel based on the first to the third sensor information acquired.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業対象の現況地形を精度よく取得できる、モータグレーダの制御方法を提供する。【解決手段】モータグレーダは、車体と、車体に取り付けられたブレードと、ブレードの前方に位置し、かつ車体の左右の各々に取り付けられた前輪と、ブレードの後方に位置し、かつ車体の左右の各々において前後に配置された２輪の後輪と、車体の位置を第１のセンサ情報として検出する第１センサと、車体の傾きを第２のセンサ情報として検出する第２センサと、前後に配置された２輪の後輪の双方を回転自在に支持し、かつ車体に揺動自在に支持された第１の揺動部材と、第１の揺動部材が車体に対して揺動する角度を第３のセンサ情報として検出する第３センサとを備える。モータグレーダの制御方法は、第１〜第３センサで検出される第１〜第３のセンサ情報を取得するステップと、取得した第１〜第３のセンサ情報に基づいて後輪の位置を算出するステップとを備える。【選択図】図６
CONTROL METHOD FOR MOTOR GRADER, MOTOR GRADER, AND WORK MANAGEMENT SYSTEM FOR MOTOR GRADER
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method for a motor grader that enables acquisition of accurate information on a current land form to be worked.SOLUTION: A motor grader includes: a vehicle body; a blade fitted on the vehicle body; a front wheel fitted respectively on right and left positions of the vehicle body, in front of the blade; two rear wheels positioned in a front-rear direction respectively on right and left sides of the vehicle body, behind the blade; a first sensor for detecting a position of the vehicle body as first sensor information; a second sensor for detecting a tilt in the vehicle body as second sensor information; a first swinging member supporting rotatably the two rear wheels disposed in the front-rear direction, and supported swingably on the vehicle body; and a third sensor for detecting a swinging angle of the first swinging member with regard to the vehicle body, as third sensor information. A control method for the motor grader includes a step for acquiring the first to the third sensor information detected by the first to the third sensors, and a step for calculating a position of the rear wheel based on the first to the third sensor information acquired.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業対象の現況地形を精度よく取得できる、モータグレーダの制御方法を提供する。【解決手段】モータグレーダは、車体と、車体に取り付けられたブレードと、ブレードの前方に位置し、かつ車体の左右の各々に取り付けられた前輪と、ブレードの後方に位置し、かつ車体の左右の各々において前後に配置された２輪の後輪と、車体の位置を第１のセンサ情報として検出する第１センサと、車体の傾きを第２のセンサ情報として検出する第２センサと、前後に配置された２輪の後輪の双方を回転自在に支持し、かつ車体に揺動自在に支持された第１の揺動部材と、第１の揺動部材が車体に対して揺動する角度を第３のセンサ情報として検出する第３センサとを備える。モータグレーダの制御方法は、第１〜第３センサで検出される第１〜第３のセンサ情報を取得するステップと、取得した第１〜第３のセンサ情報に基づいて後輪の位置を算出するステップとを備える。【選択図】図６
CONTROL METHOD FOR MOTOR GRADER, MOTOR GRADER, AND WORK MANAGEMENT SYSTEM FOR MOTOR GRADER
モータグレーダの制御方法、モータグレーダおよびモータグレーダの作業管理システム
ONO MINORI (Autor:in)
28.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
MOTOR GRADER CONTROL METHOD, MOTOR GRADER, AND MOTOR GRADER WORK MANAGEMENT SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2017
METHOD OF CONTROLLING MOTOR GRADER, MOTOR GRADER, AND WORK MANAGEMENT SYSTEM FOR MOTOR GRADER
| Europäisches Patentamt | 2020