Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SELF-TRAVELING REBAR OPERATING ROBOT AND SELF-TRAVELING REBAR BINDING ROBOT
To develop an operating robot which can be used in rebar work.SOLUTION: Provided is a self-traveling rebar operating robot that travels on set rebars built for reinforced concrete structure construction. The self-traveling rebar operating robot includes vertical direction moving means, horizontal direction moving means, peripheral obstacle detection sensors, machine body front side rebar detection sensors, and operating machine mounting means. The vertical direction moving means includes drive wheels with V shaped tapers that travel on parallel rebars as travel rails.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鉄筋工事に使用できる作業用ロボットを開発すること。【解決手段】鉄筋コンクリート製構造物製造用に仕組まれた組鉄筋上を走行する自走型鉄筋作業用ロボットであって、縦方向移動手段、横方向移動手段と、周囲障害物検知センサー、機体前側鉄筋検知センサーと、作業機取り付け手段とを備えており、縦方向移動手段は、平行する鉄筋を走行レールとして走行する「Ｖ」字型テーパ付きの駆動車輪を備えている自走型鉄筋作業用ロボット。【選択図】図１
SELF-TRAVELING REBAR OPERATING ROBOT AND SELF-TRAVELING REBAR BINDING ROBOT
To develop an operating robot which can be used in rebar work.SOLUTION: Provided is a self-traveling rebar operating robot that travels on set rebars built for reinforced concrete structure construction. The self-traveling rebar operating robot includes vertical direction moving means, horizontal direction moving means, peripheral obstacle detection sensors, machine body front side rebar detection sensors, and operating machine mounting means. The vertical direction moving means includes drive wheels with V shaped tapers that travel on parallel rebars as travel rails.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鉄筋工事に使用できる作業用ロボットを開発すること。【解決手段】鉄筋コンクリート製構造物製造用に仕組まれた組鉄筋上を走行する自走型鉄筋作業用ロボットであって、縦方向移動手段、横方向移動手段と、周囲障害物検知センサー、機体前側鉄筋検知センサーと、作業機取り付け手段とを備えており、縦方向移動手段は、平行する鉄筋を走行レールとして走行する「Ｖ」字型テーパ付きの駆動車輪を備えている自走型鉄筋作業用ロボット。【選択図】図１
SELF-TRAVELING REBAR OPERATING ROBOT AND SELF-TRAVELING REBAR BINDING ROBOT
自走型鉄筋作業用ロボット、自走型鉄筋結束ロボット
NISHIMURA KENJI (Autor:in)
14.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch