Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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PROGRAM, CONSTRUCTION ROBOT, AND CONSTRUCTION SYSTEM
To provide a robot which can arrange ceiling boards onto predetermined positions without damaging the ceiling boards.SOLUTION: A transport robot 11 includes a travel device 32, a support device 34 that supports ceiling boards, and a lifting device 33 that raises and lowers the ceiling boards supported by the support device 34. The transport robot 11 takes photos of the ceiling board, the wall on which the ceiling board is positioned and the ceiling boards already constructed with a camera 36, and calculates the angle between the ceiling boards and the wall. The transport robot 11 rotates the ceiling board to make the wall surface and the end surface of the ceiling board parallel. Thereafter, the transport robot 11 gradually brings the ceiling board closer to the wall surface several times and performs positioning. As a result, the ceiling board can be arranged onto a predetermined position without having the ceiling board collided with the wall or another already-constructed ceiling board and damaged.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】天井ボードを破損させることなく、天井ボードを所定の位置に配置することができるロボットを提供する。【解決手段】搬送ロボット１１は、走行装置３２と、天井ボードを支持する支持装置３４と、支持装置３４に支持された天井ボードを昇降させる昇降装置３３とを備える。搬送ロボット１１は、天井ボードと、天井ボードを位置合わせする壁や施工済みの天井ボードとをカメラ３６で撮像し、天井ボードと壁とがなす角度を算出する。搬送ロボット１１は、天井ボードを回転させ、壁面と天井ボードの端面とを平行にする。その後、搬送ロボット１１は、複数回に分けて天井ボードを徐々に壁面に近づけて、位置合わせを行う。その結果、天井ボードを壁や施工済みの他の天井ボードに衝突させて破損させることなく、天井ボードを所定の位置に配置することができる。【選択図】図２
PROGRAM, CONSTRUCTION ROBOT, AND CONSTRUCTION SYSTEM
To provide a robot which can arrange ceiling boards onto predetermined positions without damaging the ceiling boards.SOLUTION: A transport robot 11 includes a travel device 32, a support device 34 that supports ceiling boards, and a lifting device 33 that raises and lowers the ceiling boards supported by the support device 34. The transport robot 11 takes photos of the ceiling board, the wall on which the ceiling board is positioned and the ceiling boards already constructed with a camera 36, and calculates the angle between the ceiling boards and the wall. The transport robot 11 rotates the ceiling board to make the wall surface and the end surface of the ceiling board parallel. Thereafter, the transport robot 11 gradually brings the ceiling board closer to the wall surface several times and performs positioning. As a result, the ceiling board can be arranged onto a predetermined position without having the ceiling board collided with the wall or another already-constructed ceiling board and damaged.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】天井ボードを破損させることなく、天井ボードを所定の位置に配置することができるロボットを提供する。【解決手段】搬送ロボット１１は、走行装置３２と、天井ボードを支持する支持装置３４と、支持装置３４に支持された天井ボードを昇降させる昇降装置３３とを備える。搬送ロボット１１は、天井ボードと、天井ボードを位置合わせする壁や施工済みの天井ボードとをカメラ３６で撮像し、天井ボードと壁とがなす角度を算出する。搬送ロボット１１は、天井ボードを回転させ、壁面と天井ボードの端面とを平行にする。その後、搬送ロボット１１は、複数回に分けて天井ボードを徐々に壁面に近づけて、位置合わせを行う。その結果、天井ボードを壁や施工済みの他の天井ボードに衝突させて破損させることなく、天井ボードを所定の位置に配置することができる。【選択図】図２
PROGRAM, CONSTRUCTION ROBOT, AND CONSTRUCTION SYSTEM
プログラム、施工ロボット、及び施工システム
KANEYASU KENTARO (Autor:in) / OKAMOTO KAZUO (Autor:in) / ARITA NAOMI (Autor:in) / TAKAHASHI JUMPEI (Autor:in) / ISHIMOTO SHIGETAKA (Autor:in) / HIGASHIDA TOYOHIKO (Autor:in) / YOSHIDA TOMOMI (Autor:in) / TAKAMOTO YOICHI (Autor:in) / BABA KATSUYUKI (Autor:in) / KAWAKUBO YUJI (Autor:in)
12.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONSTRUCTION ROBOT MANAGEMENT SYSTEM AND CONSTRUCTION ROBOT MANAGEMENT METHOD
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Building construction robot and building construction system
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IT-assisted Construction System for Construction Robot
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