Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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HYDRAULIC DRIVING DEVICE FOR EXCAVATION WORK MACHINE
To provide a hydraulic driving device capable of accurately performing control of making a construction surface by a bucket be close to a target construction surface and making pressing force of the bucket being pressed on the construction surface be close to target pressing force.SOLUTION: A hydraulic driving device comprises a boom flow rate control valve 36, a target boom cylinder speed calculation unit, a pressing force calculation unit, a correction unit, and a boom flow rate operation unit. The target boom cylinder speed calculation unit calculates target boom cylinder speed for making a construction surface by a bucket be close to a target construction surface. On the basis of cylinder thrust of a boom cylinder 26 and centroid position information on a centroid position of a work device, the pressing force calculation unit calculates pressing force with which the bucket is to be pressed on the construction surface. The correction unit corrects the target boom cylinder speed so as to make a deviation between the calculated pressing force and target pressing force be close to 0. The boom flow rate operation unit operates the boom flow rate control valve 36 so as to obtain the corrected target boom cylinder speed.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】バケットによる施工面を目標施工面に近づけ、かつ、バケットが施工面に押付けられる押付け力を目標押付け力に近づける制御を高精度で行うことが可能な油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁３６と、目標ブームシリンダ速度算定部と、押付け力算定部と、補正部と、ブーム流量操作部と、を備える。目標ブームシリンダ速度算定部は、バケットによる施工面を目標施工面に近づけるための目標ブームシリンダ速度を算定する。押付け力算定部は、ブームシリンダ２６のシリンダ推力と、作業装置の重心位置についての重心位置情報と、に基づいて、バケットが施工面に押付けられる押付け力を算定する。前記補正部は、目標押付け力と算定された押付け力との偏差を０に近づけるように前記目標ブームシリンダ速度を補正する。ブーム流量操作部は、補正された目標ブームシリンダ速度が得られるようにブーム流量制御弁３６を操作する。【選択図】図２
HYDRAULIC DRIVING DEVICE FOR EXCAVATION WORK MACHINE
To provide a hydraulic driving device capable of accurately performing control of making a construction surface by a bucket be close to a target construction surface and making pressing force of the bucket being pressed on the construction surface be close to target pressing force.SOLUTION: A hydraulic driving device comprises a boom flow rate control valve 36, a target boom cylinder speed calculation unit, a pressing force calculation unit, a correction unit, and a boom flow rate operation unit. The target boom cylinder speed calculation unit calculates target boom cylinder speed for making a construction surface by a bucket be close to a target construction surface. On the basis of cylinder thrust of a boom cylinder 26 and centroid position information on a centroid position of a work device, the pressing force calculation unit calculates pressing force with which the bucket is to be pressed on the construction surface. The correction unit corrects the target boom cylinder speed so as to make a deviation between the calculated pressing force and target pressing force be close to 0. The boom flow rate operation unit operates the boom flow rate control valve 36 so as to obtain the corrected target boom cylinder speed.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】バケットによる施工面を目標施工面に近づけ、かつ、バケットが施工面に押付けられる押付け力を目標押付け力に近づける制御を高精度で行うことが可能な油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁３６と、目標ブームシリンダ速度算定部と、押付け力算定部と、補正部と、ブーム流量操作部と、を備える。目標ブームシリンダ速度算定部は、バケットによる施工面を目標施工面に近づけるための目標ブームシリンダ速度を算定する。押付け力算定部は、ブームシリンダ２６のシリンダ推力と、作業装置の重心位置についての重心位置情報と、に基づいて、バケットが施工面に押付けられる押付け力を算定する。前記補正部は、目標押付け力と算定された押付け力との偏差を０に近づけるように前記目標ブームシリンダ速度を補正する。ブーム流量操作部は、補正された目標ブームシリンダ速度が得られるようにブーム流量制御弁３６を操作する。【選択図】図２
HYDRAULIC DRIVING DEVICE FOR EXCAVATION WORK MACHINE
掘削作業機械の油圧駆動装置
NOGI TOSHIHIRO (Autor:in) / MAEKAWA TOMOHITO (Autor:in) / TSUTSUI AKIRA (Autor:in) / FUJIWARA SHO (Autor:in)
27.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING