Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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OBSTACLE DETECTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
To provide an obstacle detection device capable of enhancing an effect of preventing a region where particles such as fugitive dusts fly around a construction machine from being detected as an obstacle.SOLUTION: An obstacle corresponding processing section 31 for performing obstacle corresponding processing in response to the detection of an obstacle is configured to: sequentially perform object detection processing to detect an object of an obstacle candidate on the basis of TOF type ranging data; perform light reception amount determination processing to determine whether or not at least a part of an existence region of the object is a region with a light reception amount equal to or larger than a predetermined threshold when the object of the obstacle candidate is detected; and detect the object of the obstacle candidate as an obstacle, subject to the conditions that an event where determination results of the light reception amount determination processing relating to the object of the obstacle candidate occurs continuously by a predetermined number of times equal to or larger than two.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】建設機械の周囲で砂埃や粉塵等の粒子が舞っている領域が障害物として検出されるのを防止することの効果を高めることを可能とする障害物検出装置を提供する。【解決手段】障害物の検出に応じて障害物対応処理を実行する障害物対応処理部３１は、障害物候補の物体をＴＯＦ方式による測距データに基づいて検出する物体検出処理を逐次実行し、障害物候補の物体が検出された場合には、該物体の存在領域の少なくとも一部の領域が、所定の閾値以上の受光量となる領域であるか否かを判定する受光量判定処理を実行し、障害部候補の物体に関する受光量判定処理の判定結果が肯定的になるという事象が、２以上の所定の回数、連続して発生することを必要条件として、障害物候補の物体を障害物として検出する。【選択図】図３
OBSTACLE DETECTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
To provide an obstacle detection device capable of enhancing an effect of preventing a region where particles such as fugitive dusts fly around a construction machine from being detected as an obstacle.SOLUTION: An obstacle corresponding processing section 31 for performing obstacle corresponding processing in response to the detection of an obstacle is configured to: sequentially perform object detection processing to detect an object of an obstacle candidate on the basis of TOF type ranging data; perform light reception amount determination processing to determine whether or not at least a part of an existence region of the object is a region with a light reception amount equal to or larger than a predetermined threshold when the object of the obstacle candidate is detected; and detect the object of the obstacle candidate as an obstacle, subject to the conditions that an event where determination results of the light reception amount determination processing relating to the object of the obstacle candidate occurs continuously by a predetermined number of times equal to or larger than two.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】建設機械の周囲で砂埃や粉塵等の粒子が舞っている領域が障害物として検出されるのを防止することの効果を高めることを可能とする障害物検出装置を提供する。【解決手段】障害物の検出に応じて障害物対応処理を実行する障害物対応処理部３１は、障害物候補の物体をＴＯＦ方式による測距データに基づいて検出する物体検出処理を逐次実行し、障害物候補の物体が検出された場合には、該物体の存在領域の少なくとも一部の領域が、所定の閾値以上の受光量となる領域であるか否かを判定する受光量判定処理を実行し、障害部候補の物体に関する受光量判定処理の判定結果が肯定的になるという事象が、２以上の所定の回数、連続して発生することを必要条件として、障害物候補の物体を障害物として検出する。【選択図】図３
OBSTACLE DETECTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の障害物検出装置
KINOSHITA AKIRA (Autor:in) / GOTO NAOKI (Autor:in)
27.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch