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OBSTACLE DETECTION DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
To perform obstacle handling processing according to operation speed of turning operation of a turning body.SOLUTION: An obstacle handling processing unit 31 of a construction machine 1 determines a level of operation speed of a turning body 3 during turning operation, performs predetermined obstacle handling processing on condition that an obstacle candidate is continuously detected in a detection object region a plurality of prescribed times in a situation that the operation speed is determined to be low, and performs the predetermined obstacle handling processing until the number of detection reaches the plurality of prescribed times on condition that the obstacle candidate is detected in the detection object region in a situation that the operation speed is determined to be high.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】障害物対応処理を旋回体の旋回動作の動作速度に応じて行うことを可能とする。【解決手段】建設機械１の障害物対応処理部３１は、旋回動作中に旋回体３の動作速度の高低を判定し、動作速度が低いと判定される状況では、検出対象領域に障害物候補が検出されることが所定の複数回連続することを必要条件として、所定の障害物対応処理を実行し、動作速度が高いと判定される状況では、検出対象領域に前記障害物候補が検出されることを必要条件として、該検出の回数が前記所定の複数回に達する前に、所定の障害対応処理を実行する。【選択図】図１
OBSTACLE DETECTION DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
To perform obstacle handling processing according to operation speed of turning operation of a turning body.SOLUTION: An obstacle handling processing unit 31 of a construction machine 1 determines a level of operation speed of a turning body 3 during turning operation, performs predetermined obstacle handling processing on condition that an obstacle candidate is continuously detected in a detection object region a plurality of prescribed times in a situation that the operation speed is determined to be low, and performs the predetermined obstacle handling processing until the number of detection reaches the plurality of prescribed times on condition that the obstacle candidate is detected in the detection object region in a situation that the operation speed is determined to be high.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】障害物対応処理を旋回体の旋回動作の動作速度に応じて行うことを可能とする。【解決手段】建設機械１の障害物対応処理部３１は、旋回動作中に旋回体３の動作速度の高低を判定し、動作速度が低いと判定される状況では、検出対象領域に障害物候補が検出されることが所定の複数回連続することを必要条件として、所定の障害物対応処理を実行し、動作速度が高いと判定される状況では、検出対象領域に前記障害物候補が検出されることを必要条件として、該検出の回数が前記所定の複数回に達する前に、所定の障害対応処理を実行する。【選択図】図１
OBSTACLE DETECTION DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の障害物検出装置
KINOSHITA AKIRA (Autor:in) / GOTO NAOKI (Autor:in)
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING