Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONTACT PREVENTION DEVICE OF WORK MACHINE
To provide a contact prevention device which can surely detect an obstacle while discriminating the obstacle with simple constitution in a work machine.SOLUTION: A contact prevention device 100 of a construction machine includes a Tof camera 41, an object discrimination part 54, an obstacle information output part 55, and a notification part 36. The Tof camera 41 includes a light-emitting part 42 and a light-receiving part 43, and can detect a timing at which reflection light that is reflected after light from the light-emitting part 42 hits the object is received in the light-receiving part 43, and light-receiving intensity of the reflection light. The object discrimination part 54 discriminates the object on the basis of at least the light-receiving intensity. The obstacle information output part 55 outputs information on the obstacle. The notification device 36 performs notification according to the output result of the obstacle information output part 55. The obstacle information output part 55 generates information on the obstacle on the basis of a distance to the object acquired by the Tof camera 41 and the discrimination result of the object discrimination part 54.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業機械において、簡素な構成で障害物を判別しながら確実に検知できる接触防止装置を提供する。【解決手段】建設機械の接触防止装置１００は、Ｔｏｆカメラ４１と、物体判別部５４と、障害物情報出力部５５と、報知装置３６と、を備える。Ｔｏｆカメラ４１は、発光部４２及び受光部４３を備え、発光部４２からの光が物体に当たって反射した反射光を受光部４３で受光するタイミング及び受光強度を検出可能である。物体判別部５４は、少なくとも受光強度に基づいて物体を判別する。障害物情報出力部５５は、障害物に関する情報を出力する。報知装置３６は、障害物情報出力部５５の出力結果に応じて報知する。障害物情報出力部５５は、Ｔｏｆカメラ４１で取得された物体までの距離と、物体判別部５４の判別結果と、に基づいて、障害物に関する情報を生成する。【選択図】図２
CONTACT PREVENTION DEVICE OF WORK MACHINE
To provide a contact prevention device which can surely detect an obstacle while discriminating the obstacle with simple constitution in a work machine.SOLUTION: A contact prevention device 100 of a construction machine includes a Tof camera 41, an object discrimination part 54, an obstacle information output part 55, and a notification part 36. The Tof camera 41 includes a light-emitting part 42 and a light-receiving part 43, and can detect a timing at which reflection light that is reflected after light from the light-emitting part 42 hits the object is received in the light-receiving part 43, and light-receiving intensity of the reflection light. The object discrimination part 54 discriminates the object on the basis of at least the light-receiving intensity. The obstacle information output part 55 outputs information on the obstacle. The notification device 36 performs notification according to the output result of the obstacle information output part 55. The obstacle information output part 55 generates information on the obstacle on the basis of a distance to the object acquired by the Tof camera 41 and the discrimination result of the object discrimination part 54.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業機械において、簡素な構成で障害物を判別しながら確実に検知できる接触防止装置を提供する。【解決手段】建設機械の接触防止装置１００は、Ｔｏｆカメラ４１と、物体判別部５４と、障害物情報出力部５５と、報知装置３６と、を備える。Ｔｏｆカメラ４１は、発光部４２及び受光部４３を備え、発光部４２からの光が物体に当たって反射した反射光を受光部４３で受光するタイミング及び受光強度を検出可能である。物体判別部５４は、少なくとも受光強度に基づいて物体を判別する。障害物情報出力部５５は、障害物に関する情報を出力する。報知装置３６は、障害物情報出力部５５の出力結果に応じて報知する。障害物情報出力部５５は、Ｔｏｆカメラ４１で取得された物体までの距離と、物体判別部５４の判別結果と、に基づいて、障害物に関する情報を生成する。【選択図】図２
CONTACT PREVENTION DEVICE OF WORK MACHINE
作業機械の接触防止装置
YAMAMOTO MIROKU (Autor:in) / BABA KATSUHIRO (Autor:in)
17.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING