Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONTACT PREVENTION DEVICE FOR WORK MACHINE
This contact prevention device (100) for a construction machine is provided with a ToF camera (41), an object determination unit (54), an obstacle information output unit (55), and a notification device (36). The ToF camera (41) is provided with a light-emitting unit (42) and a light-receiving unit (43), and can detect the received light intensity and the timing at which the light-receiving unit (43) receives reflected light, which is light from the light-emitting unit (42) that hits and is reflected by an object. The object determination unit (54) determines the object on the basis of at least the received light intensity. The obstacle information output unit (55) outputs information relating to an obstacle. The notification device (36) makes a notification depending on the output results of the obstacle information output unit (55). The obstacle information output unit (55) generates information relating to the obstacle on the basis of the distance to the object acquired by the ToF camera (41) and the determination results of the object determination unit (54).
L'invention concerne un dispositif de prévention de contact (100) pour un engin de chantier, qui est muni d'une caméra à temps de vol, ToF (41), d'une unité de détermination d'objet (54), d'une unité de sortie d'informations d'obstacle (55) et d'un dispositif de notification (36). La caméra ToF (41) est munie d'une unité d'émission de lumière (42) et d'une unité de réception de lumière (43), et peut détecter l'intensité de lumière reçue et l'instant auquel l'unité de réception de lumière (43) reçoit une lumière réfléchie, qui est une lumière provenant de l'unité d'émission de lumière (42) qui frappe et est réfléchie par un objet. L'unité de détermination d'objet (54) détermine l'objet sur la base d'au moins l'intensité de lumière reçue. L'unité de sortie d'informations d'obstacle (55) délivre en sortie des informations se rapportant à un obstacle. Le dispositif de notification (36) adresse une notification en fonction des résultats de sortie de l'unité de sortie d'informations d'obstacle (55). L'unité de sortie d'informations d'obstacle (55) génère des informations se rapportant à l'obstacle sur la base de la distance à l'objet acquise par la caméra ToF (41) et des résultats de détermination de l'unité de détermination d'objet (54).
建設機械の接触防止装置（１００）は、Ｔｏｆカメラ（４１）と、物体判別部（５４）と、障害物情報出力部（５５）と、報知装置（３６）と、を備える。Ｔｏｆカメラ（４１）は、発光部（４２）及び受光部（４３）を備え、発光部（４２）からの光が物体に当たって反射した反射光を受光部（４３）で受光するタイミング及び受光強度を検出可能である。物体判別部（５４）は、少なくとも受光強度に基づいて物体を判別する。障害物情報出力部（５５）は、障害物に関する情報を出力する。報知装置（３６）は、障害物情報出力部（５５）の出力結果に応じて報知する。障害物情報出力部（５５）は、Ｔｏｆカメラ（４１）で取得された物体までの距離と、物体判別部（５４）の判別結果と、に基づいて、障害物に関する情報を生成する。
CONTACT PREVENTION DEVICE FOR WORK MACHINE
This contact prevention device (100) for a construction machine is provided with a ToF camera (41), an object determination unit (54), an obstacle information output unit (55), and a notification device (36). The ToF camera (41) is provided with a light-emitting unit (42) and a light-receiving unit (43), and can detect the received light intensity and the timing at which the light-receiving unit (43) receives reflected light, which is light from the light-emitting unit (42) that hits and is reflected by an object. The object determination unit (54) determines the object on the basis of at least the received light intensity. The obstacle information output unit (55) outputs information relating to an obstacle. The notification device (36) makes a notification depending on the output results of the obstacle information output unit (55). The obstacle information output unit (55) generates information relating to the obstacle on the basis of the distance to the object acquired by the ToF camera (41) and the determination results of the object determination unit (54).
L'invention concerne un dispositif de prévention de contact (100) pour un engin de chantier, qui est muni d'une caméra à temps de vol, ToF (41), d'une unité de détermination d'objet (54), d'une unité de sortie d'informations d'obstacle (55) et d'un dispositif de notification (36). La caméra ToF (41) est munie d'une unité d'émission de lumière (42) et d'une unité de réception de lumière (43), et peut détecter l'intensité de lumière reçue et l'instant auquel l'unité de réception de lumière (43) reçoit une lumière réfléchie, qui est une lumière provenant de l'unité d'émission de lumière (42) qui frappe et est réfléchie par un objet. L'unité de détermination d'objet (54) détermine l'objet sur la base d'au moins l'intensité de lumière reçue. L'unité de sortie d'informations d'obstacle (55) délivre en sortie des informations se rapportant à un obstacle. Le dispositif de notification (36) adresse une notification en fonction des résultats de sortie de l'unité de sortie d'informations d'obstacle (55). L'unité de sortie d'informations d'obstacle (55) génère des informations se rapportant à l'obstacle sur la base de la distance à l'objet acquise par la caméra ToF (41) et des résultats de détermination de l'unité de détermination d'objet (54).
建設機械の接触防止装置（１００）は、Ｔｏｆカメラ（４１）と、物体判別部（５４）と、障害物情報出力部（５５）と、報知装置（３６）と、を備える。Ｔｏｆカメラ（４１）は、発光部（４２）及び受光部（４３）を備え、発光部（４２）からの光が物体に当たって反射した反射光を受光部（４３）で受光するタイミング及び受光強度を検出可能である。物体判別部（５４）は、少なくとも受光強度に基づいて物体を判別する。障害物情報出力部（５５）は、障害物に関する情報を出力する。報知装置（３６）は、障害物情報出力部（５５）の出力結果に応じて報知する。障害物情報出力部（５５）は、Ｔｏｆカメラ（４１）で取得された物体までの距離と、物体判別部（５４）の判別結果と、に基づいて、障害物に関する情報を生成する。
CONTACT PREVENTION DEVICE FOR WORK MACHINE
DISPOSITIF DE PRÉVENTION DE CONTACT POUR UN ENGIN DE TRAVAUX
作業機械の接触防止装置
YAMAMOTO MIROKU (Autor:in) / BABA KATSUHIRO (Autor:in)
24.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING