Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTOMATIC MANEUVERING SYSTEM
To provide an automatic maneuvering system that can automate construction machine work without using sensors.SOLUTION: An automatic maneuvering system 1 comprises: a maneuvering device 20 that includes actuators 21, 22, 23, 24, 25, 26 that operate an operation lever for a construction machine 100; an imaging device 10 that is provided in the construction machine 100 and captures images in which the imaging range includes an arm; and an information processing device 30 that controls the operation of the maneuvering device 20. The information processing device 30 comprises: a storage unit 33 that stores joint angle estimation model data 331 and heavy machine operation model data 333; a calculation unit 32 that estimates a revolving angle for the arm at the imaging timing for an image captured by the imaging device 10 based on the image and the joint angle estimation model data 331, and determines operation details for the construction machine 100 after the imaging timing based on the estimated arm operation status and the heavy machine operation model data 333; and the like.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】センサを用いずに建設機械による作業の自動化が可能な自動操縦システムを提供することを目的とする。【解決手段】自動操縦システム１は、建設機械１００の操作レバーを動作させるアクチュエータ２１，２２，２３，２４，２５，２６を備える操縦装置２０、建設機械１００に設けられ、アーム部を撮像範囲に含む画像を撮像する撮像装置１０及び操縦装置２０の動作を制御する情報処理装置３０を備え、情報処理装置３０は、関節角推定モデルデータ３３１及び重機操作モデルデータ３３３を記憶する記憶部３３、撮像装置１０による撮像画像と関節角推定モデルデータ３３１に基づいて当該画像の撮像タイミングにおけるアーム部の回動角度を推定し、推定されたアーム部の動作状態と重機操作モデルデータ３３３に基づいて撮像タイミング後の建設機械１００の操作内容を決定する演算部３２等を備える。【選択図】図１
AUTOMATIC MANEUVERING SYSTEM
To provide an automatic maneuvering system that can automate construction machine work without using sensors.SOLUTION: An automatic maneuvering system 1 comprises: a maneuvering device 20 that includes actuators 21, 22, 23, 24, 25, 26 that operate an operation lever for a construction machine 100; an imaging device 10 that is provided in the construction machine 100 and captures images in which the imaging range includes an arm; and an information processing device 30 that controls the operation of the maneuvering device 20. The information processing device 30 comprises: a storage unit 33 that stores joint angle estimation model data 331 and heavy machine operation model data 333; a calculation unit 32 that estimates a revolving angle for the arm at the imaging timing for an image captured by the imaging device 10 based on the image and the joint angle estimation model data 331, and determines operation details for the construction machine 100 after the imaging timing based on the estimated arm operation status and the heavy machine operation model data 333; and the like.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】センサを用いずに建設機械による作業の自動化が可能な自動操縦システムを提供することを目的とする。【解決手段】自動操縦システム１は、建設機械１００の操作レバーを動作させるアクチュエータ２１，２２，２３，２４，２５，２６を備える操縦装置２０、建設機械１００に設けられ、アーム部を撮像範囲に含む画像を撮像する撮像装置１０及び操縦装置２０の動作を制御する情報処理装置３０を備え、情報処理装置３０は、関節角推定モデルデータ３３１及び重機操作モデルデータ３３３を記憶する記憶部３３、撮像装置１０による撮像画像と関節角推定モデルデータ３３１に基づいて当該画像の撮像タイミングにおけるアーム部の回動角度を推定し、推定されたアーム部の動作状態と重機操作モデルデータ３３３に基づいて撮像タイミング後の建設機械１００の操作内容を決定する演算部３２等を備える。【選択図】図１
AUTOMATIC MANEUVERING SYSTEM
自動操縦システム
FUSHIMI HIKARU (Autor:in) / KAWAKAMI KATSUHIKO (Autor:in) / MOTOME TAKESHI (Autor:in) / TOMIYAMA SHOJI (Autor:in) / NISHIMURA KOHEI (Autor:in) / NASUNO KAORU (Autor:in)
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Satellite maneuvering station antenna cabin and satellite maneuvering station vehicle
| Europäisches Patentamt | 2021