Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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BOARD PASTING METHOD, BOARD PASTING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
To provide a computer program that reduces the work load when pasting a board at the board pasting position and improves work efficiency, work safety, and construction accuracy.SOLUTION: In a construction space WS including a construction area A that should be a wall surface W of a building and a stock area B in which a plurality of wall surface boards WB to be attached to the board pasting position of the construction area A are stacked, a robot device 101 including a robot hand 131 is installed. In the stock area B, the uppermost wall board WB is gripped as the first wall board WB by a gripping tool 133 provided on the robot hand 131, and is carried to the board sticking position and fixed. At this time, the arrangement position of the wall board WB is correctly determined based on the output signals of the three distance measuring instruments provided on the robot hand 131. The wall board WB is arranged and fixed one after another at a position determined with reference to the existing wall board WB.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ボード貼り位置にボードを貼り付ける際の作業負担を減らし、作業効率、作業の安全性、施工精度を向上させたコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】建築物の例えば壁面Ｗとなるべき施工領域Ａとこの施工領域Ａのボード貼り位置に貼り付ける複数枚の壁面ボードＷＢが積み重ねられたストック領域Ｂとを含む施工空間ＷＳ内に、ロボットハンド１３１を備えるロボット装置１０１を据え付ける。ストック領域Ｂ中、最上位の壁面ボードＷＢを一枚目の壁面ボードＷＢとしてロボットハンド１３１に設けた把持具１３３で把持し、ボード貼り位置に運んで固定する。この際、ロボットハンド１３１に設けた三つの距離計測器の出力信号に基づいて壁面ボードＷＢの配置位置を正しく定める。既設の壁面ボードＷＢを基準として定めた位置に、壁面ボードＷＢを次々と配置して固定する。【選択図】図１
BOARD PASTING METHOD, BOARD PASTING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
To provide a computer program that reduces the work load when pasting a board at the board pasting position and improves work efficiency, work safety, and construction accuracy.SOLUTION: In a construction space WS including a construction area A that should be a wall surface W of a building and a stock area B in which a plurality of wall surface boards WB to be attached to the board pasting position of the construction area A are stacked, a robot device 101 including a robot hand 131 is installed. In the stock area B, the uppermost wall board WB is gripped as the first wall board WB by a gripping tool 133 provided on the robot hand 131, and is carried to the board sticking position and fixed. At this time, the arrangement position of the wall board WB is correctly determined based on the output signals of the three distance measuring instruments provided on the robot hand 131. The wall board WB is arranged and fixed one after another at a position determined with reference to the existing wall board WB.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ボード貼り位置にボードを貼り付ける際の作業負担を減らし、作業効率、作業の安全性、施工精度を向上させたコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】建築物の例えば壁面Ｗとなるべき施工領域Ａとこの施工領域Ａのボード貼り位置に貼り付ける複数枚の壁面ボードＷＢが積み重ねられたストック領域Ｂとを含む施工空間ＷＳ内に、ロボットハンド１３１を備えるロボット装置１０１を据え付ける。ストック領域Ｂ中、最上位の壁面ボードＷＢを一枚目の壁面ボードＷＢとしてロボットハンド１３１に設けた把持具１３３で把持し、ボード貼り位置に運んで固定する。この際、ロボットハンド１３１に設けた三つの距離計測器の出力信号に基づいて壁面ボードＷＢの配置位置を正しく定める。既設の壁面ボードＷＢを基準として定めた位置に、壁面ボードＷＢを次々と配置して固定する。【選択図】図１
BOARD PASTING METHOD, BOARD PASTING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
ボード貼付け方法、ボード貼付け装置、及びコンピュータプログラム
MATSUDO MASASHI (Autor:in) / DUNG LE QUOC (Autor:in) / SEKIHARA GEN (Autor:in) / SASAKI SATOSHI (Autor:in) / OZAWA YUICHI (Autor:in)
08.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Automatic pasting device for intelligent pasting robot
| Europäisches Patentamt | 2023
External wall waterproof material pasting device and pasting method thereof
| Europäisches Patentamt | 2021