Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SELF-PROPELLED REINFORCEMENT BINDING MACHINE AND AUTOMATIC REINFORCEMENT BINDING PROGRAM
To provide a self-propelled reinforcement binding machine and an automatic reinforcement binding program capable of eliminating interference between the binding machine and obstacles when binding wires at the intersection of reinforcing bars.SOLUTION: A self-propelled reinforcement binding machine 100 has a self-propelled robot 10 and a binding machine 20 mounted on the self-propelled robot 10. The self-propelled robot 10 further includes a controller 50, and an imaging device 60 that images an intersection 130 of a first reinforcing bar 102 and a second reinforcing bar 120 that intersect with each other and an obstacle that hinders wire binding at the intersection 130. The controller 50 receives the imaging data from the imaging device 60 and detects the presence or absence of an obstacle based on the imaging data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鉄筋の交差部におけるワイヤ結束に際して、結束機と障害物の干渉を解消することのできる、自走式鉄筋結束機及び自動鉄筋結束プログラムを提供すること。【解決手段】自走式ロボット１０と、自走式ロボット１０に搭載されている結束機２０と、を有する自走式鉄筋結束機１００であり、自走式ロボット１０には、コントローラ５０と、相互に交差する第一鉄筋１０２及び第二鉄筋１２０の交差部１３０と、交差部１３０におけるワイヤ結束に障害となる障害物とを撮像する撮像装置６０とがさらに搭載されており、コントローラ５０は、撮像装置６０から撮像データを受信し、撮像データに基づいて障害物の有無を検知する。【選択図】図１
SELF-PROPELLED REINFORCEMENT BINDING MACHINE AND AUTOMATIC REINFORCEMENT BINDING PROGRAM
To provide a self-propelled reinforcement binding machine and an automatic reinforcement binding program capable of eliminating interference between the binding machine and obstacles when binding wires at the intersection of reinforcing bars.SOLUTION: A self-propelled reinforcement binding machine 100 has a self-propelled robot 10 and a binding machine 20 mounted on the self-propelled robot 10. The self-propelled robot 10 further includes a controller 50, and an imaging device 60 that images an intersection 130 of a first reinforcing bar 102 and a second reinforcing bar 120 that intersect with each other and an obstacle that hinders wire binding at the intersection 130. The controller 50 receives the imaging data from the imaging device 60 and detects the presence or absence of an obstacle based on the imaging data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鉄筋の交差部におけるワイヤ結束に際して、結束機と障害物の干渉を解消することのできる、自走式鉄筋結束機及び自動鉄筋結束プログラムを提供すること。【解決手段】自走式ロボット１０と、自走式ロボット１０に搭載されている結束機２０と、を有する自走式鉄筋結束機１００であり、自走式ロボット１０には、コントローラ５０と、相互に交差する第一鉄筋１０２及び第二鉄筋１２０の交差部１３０と、交差部１３０におけるワイヤ結束に障害となる障害物とを撮像する撮像装置６０とがさらに搭載されており、コントローラ５０は、撮像装置６０から撮像データを受信し、撮像データに基づいて障害物の有無を検知する。【選択図】図１
SELF-PROPELLED REINFORCEMENT BINDING MACHINE AND AUTOMATIC REINFORCEMENT BINDING PROGRAM
自走式鉄筋結束機及び自動鉄筋結束プログラム
MORI NAOKI (Autor:in) / TAKAHASHI KANAME (Autor:in) / MIYAZAKI HIROMICHI (Autor:in)
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
REINFORCEMENT BINDING ROBOT, REINFORCEMENT BINDING MACHINE, AND REEL
| Europäisches Patentamt | 2023