Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REINFORCEMENT BINDING ROBOT, REINFORCEMENT BINDING MACHINE, AND REEL
To provide a technique that can reduce frequency of reel replacement in reinforcement binding robots and reinforcement binding machines.SOLUTION: A reinforcement binding robot disclosed in this specification is capable of repeatedly performing, with respect to a plurality of first reinforcements and a plurality of second reinforcements intersecting the plurality of first reinforcements, an operation for moving on the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements, and an operation for binding intersecting portions of the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements. The reinforcement binding robot comprises: a reinforcement binding unit that binds the intersecting portions of the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements by wires; a transport unit that transports the reinforcement binding unit; a control unit that controls operations of the reinforcement binding unit and the transport unit; and a reel that has a bobbin, and a wire wound on the bobbin and supplied to the reinforcement binding unit. The reel is installed in the transport unit separately from the reinforcement binding unit.SELECTED DRAWING: Figure 20
【課題】鉄筋結束ロボットや鉄筋結束機において、リール交換の頻度を低減することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する鉄筋結束ロボットは、複数の第１鉄筋と、複数の第１鉄筋と交差する複数の第２鉄筋について、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋の上を移動する動作と、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する箇所を結束する動作と、を繰り返し実行可能である。鉄筋結束ロボットは、ワイヤによって複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する箇所を結束する鉄筋結束ユニットと、鉄筋結束ユニットを搬送する搬送ユニットと、鉄筋結束ユニットと搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットと、ボビンと、ボビンに巻回され、鉄筋結束ユニットに供給されるワイヤと、を有するリールと、を備えている。リールは、鉄筋結束ユニットとは別個に搬送ユニットに設けられている。【選択図】図２０
REINFORCEMENT BINDING ROBOT, REINFORCEMENT BINDING MACHINE, AND REEL
To provide a technique that can reduce frequency of reel replacement in reinforcement binding robots and reinforcement binding machines.SOLUTION: A reinforcement binding robot disclosed in this specification is capable of repeatedly performing, with respect to a plurality of first reinforcements and a plurality of second reinforcements intersecting the plurality of first reinforcements, an operation for moving on the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements, and an operation for binding intersecting portions of the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements. The reinforcement binding robot comprises: a reinforcement binding unit that binds the intersecting portions of the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements by wires; a transport unit that transports the reinforcement binding unit; a control unit that controls operations of the reinforcement binding unit and the transport unit; and a reel that has a bobbin, and a wire wound on the bobbin and supplied to the reinforcement binding unit. The reel is installed in the transport unit separately from the reinforcement binding unit.SELECTED DRAWING: Figure 20
【課題】鉄筋結束ロボットや鉄筋結束機において、リール交換の頻度を低減することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する鉄筋結束ロボットは、複数の第１鉄筋と、複数の第１鉄筋と交差する複数の第２鉄筋について、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋の上を移動する動作と、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する箇所を結束する動作と、を繰り返し実行可能である。鉄筋結束ロボットは、ワイヤによって複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する箇所を結束する鉄筋結束ユニットと、鉄筋結束ユニットを搬送する搬送ユニットと、鉄筋結束ユニットと搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットと、ボビンと、ボビンに巻回され、鉄筋結束ユニットに供給されるワイヤと、を有するリールと、を備えている。リールは、鉄筋結束ユニットとは別個に搬送ユニットに設けられている。【選択図】図２０
REINFORCEMENT BINDING ROBOT, REINFORCEMENT BINDING MACHINE, AND REEL
鉄筋結束ロボット、鉄筋結束機、およびリール
OGUCHI KAZUKI (Autor:in)
28.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
REINFORCEMENT BINDING MACHINE AND REEL USED FOR THE MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2019
REINFORCEMENT BINDING MACHINE, REEL, AND METHOD OF DETECTING ROTATION OF REEL
| Europäisches Patentamt | 2017
REINFORCEMENT BINDING MACHINE AND REEL USED FOR THE MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2019