Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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GRIP DEVICE FOR REMOTE CONTROLLED ROBOT, AND REMOTE CONTROLLED ROBOT
To provide a grip device for a remote controlled robot, and a remote controlled robot provided therewith capable of securely operating an operation lever irrespective of operation lever shapes without interrupting operation of the heavy machine by a human.SOLUTION: A grip device for a remote controlled robot is provided with a first grip part and a second grip part placed opposite to each other with a predetermined gap in a direction parallel to a first coordinate axis. The first grip part and the second grip part are configured to allow displacement of an object to be limited in a direction parallel to the first coordinate axis and parallel to the second coordinate axis orthogonal to the first coordinate axis when the object is placed between the gap. The second grip part has a rotational mechanism capable of rotating the second grip part so as to obstruct the object to separate away from the second grip part in a direction opposite to the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】人による重機の操作を妨げることがなく、しかも、操作レバーの形状によらず、操作レバーを確実に操作することの可能な遠隔操作ロボット用把持装置、及びそれを備えた遠隔操作ロボットを提供する。【解決手段】遠隔操作ロボット用把持装置は、第１座標軸と平行な方向に所定の間隙を介して対向配置された第１把持部および第２把持部を備えている。第１把持部および第２把持部は、対象物を上記間隙に配置したときに、対象物の、第１座標軸と平行な方向、および第１座標軸と直交する第２座標軸と平行な方向への変位を規制可能に構成されている。第２把持部は、第１把持部が第１座標軸と平行な方向であって、かつ第２把持部から遠ざかる第１の方向に引っ張られたときに、対象物が当該第２把持部から第１の方向とは反対方向に脱離するのを妨げるように当該第２把持部を回動させることの可能な回動機構を有している。【選択図】図６
GRIP DEVICE FOR REMOTE CONTROLLED ROBOT, AND REMOTE CONTROLLED ROBOT
To provide a grip device for a remote controlled robot, and a remote controlled robot provided therewith capable of securely operating an operation lever irrespective of operation lever shapes without interrupting operation of the heavy machine by a human.SOLUTION: A grip device for a remote controlled robot is provided with a first grip part and a second grip part placed opposite to each other with a predetermined gap in a direction parallel to a first coordinate axis. The first grip part and the second grip part are configured to allow displacement of an object to be limited in a direction parallel to the first coordinate axis and parallel to the second coordinate axis orthogonal to the first coordinate axis when the object is placed between the gap. The second grip part has a rotational mechanism capable of rotating the second grip part so as to obstruct the object to separate away from the second grip part in a direction opposite to the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】人による重機の操作を妨げることがなく、しかも、操作レバーの形状によらず、操作レバーを確実に操作することの可能な遠隔操作ロボット用把持装置、及びそれを備えた遠隔操作ロボットを提供する。【解決手段】遠隔操作ロボット用把持装置は、第１座標軸と平行な方向に所定の間隙を介して対向配置された第１把持部および第２把持部を備えている。第１把持部および第２把持部は、対象物を上記間隙に配置したときに、対象物の、第１座標軸と平行な方向、および第１座標軸と直交する第２座標軸と平行な方向への変位を規制可能に構成されている。第２把持部は、第１把持部が第１座標軸と平行な方向であって、かつ第２把持部から遠ざかる第１の方向に引っ張られたときに、対象物が当該第２把持部から第１の方向とは反対方向に脱離するのを妨げるように当該第２把持部を回動させることの可能な回動機構を有している。【選択図】図６
GRIP DEVICE FOR REMOTE CONTROLLED ROBOT, AND REMOTE CONTROLLED ROBOT
遠隔操作ロボット用把持装置、及び遠隔操作ロボット
TAKAHASHI TAKAHIRO (Autor:in)
12.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
On-board remote-controlled centrifuge robot
| British Library Conference Proceedings | 1998
Telestration System for a Remote Controlled Laparoscopic Robot
| British Library Online Contents | 2015
Automatic tuning of valve for remote controlled demolition robot
| Europäisches Patentamt | 2020
AUTOMATIC TUNING OF VALVE FOR REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
| Europäisches Patentamt | 2017
AUTOMATIC TUNING OF VALVE FOR REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
| Europäisches Patentamt | 2019